一是軟硬融合。機(jī)器人軟件比硬件更為重要，因?yàn)槿斯ぶ悄芗夹g(shù)體現(xiàn)在軟件上，數(shù)字化車間的軌跡規(guī)劃、車間布局、自動(dòng)化上料都需要軟硬件相結(jié)合。因此，機(jī)器人行業(yè)的人才既要懂機(jī)械技術(shù)，又要懂信息技術(shù)，尤其是機(jī)器人的控制技術(shù)。

二是虛實(shí)融合。通過(guò)大量仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)，能夠把虛擬現(xiàn)實(shí)與車間的實(shí)際加工過(guò)程有機(jī)結(jié)合起來(lái)。

三是人機(jī)融合。人、機(jī)器和機(jī)器人這三者如何有機(jī)融合值得業(yè)界的深入思考。

機(jī)器人發(fā)展的七大路徑

第一，從串聯(lián)機(jī)器人到串并混聯(lián)的機(jī)器人。最早的機(jī)器人以串聯(lián)居多，隨著市場(chǎng)的發(fā)展既要用到串聯(lián)的又要用到并聯(lián)的機(jī)器人。串并混聯(lián)機(jī)器人同時(shí)具備并聯(lián)結(jié)構(gòu)的剛性強(qiáng)和串聯(lián)結(jié)構(gòu)的控制空間大的優(yōu)點(diǎn)。

第二，從剛體機(jī)器人到剛?cè)狍w機(jī)器人。通過(guò)柔體機(jī)器人的末端或者本體實(shí)現(xiàn)可達(dá)性和靈活性，利用柔性機(jī)器人可以在航空構(gòu)建上解決鉆孔和打孔的難題。

第三，從單機(jī)器人作業(yè)到多機(jī)器人協(xié)同工作。在制造空間的分布性、功能的分布性、任務(wù)的并行性，以及任務(wù)作業(yè)的融觸性受到限制時(shí)，構(gòu)建數(shù)字化車間或智能化車間的空間是有限的，并涉及到執(zhí)行任務(wù)的先后時(shí)序問(wèn)題，因此憑借單臺(tái)機(jī)器人是不能達(dá)到目的的。

第四，機(jī)器人技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合。通過(guò)工業(yè)機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，催生出智能柔性的自動(dòng)化裝配焊接。通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)，工業(yè)機(jī)器人具有感知的能力，也就是具有了視覺(jué)、觸覺(jué)，能夠?qū)崟r(shí)采集生產(chǎn)過(guò)程中的各種數(shù)據(jù)。

第五，虛擬現(xiàn)實(shí)結(jié)合。虛擬現(xiàn)實(shí)結(jié)合系統(tǒng)可以降低對(duì)機(jī)器人依賴，降低生產(chǎn)成本，提高效率，進(jìn)一步消除機(jī)器人的安全隱患。通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)的模擬，機(jī)器人的每一個(gè)軌跡和位置，都能在使用者的預(yù)料和控制當(dāng)中，防止出現(xiàn)意外。

第六，機(jī)器人技術(shù)與模式識(shí)別技術(shù)的結(jié)合。模式識(shí)別用于機(jī)器人的檢測(cè)特別有效，機(jī)器人在加工零件時(shí)，能夠檢查出有沒(méi)有質(zhì)量的瑕疵、不符合的技術(shù)條件等。

第七，機(jī)器人技術(shù)與人工智能的結(jié)合。機(jī)器人與人工智能相結(jié)合后，機(jī)器人將不再被固定在圍欄內(nèi)，而是人機(jī)協(xié)同與人機(jī)融合。這是機(jī)器人最本質(zhì)的特征，但是真正要做到這一點(diǎn)，難度還很大。

推廣機(jī)器人的四大障礙

第一，三個(gè)密集型制造模式。三個(gè)密集型指勞動(dòng)力密集型、資源密集型和污染密集型。改革開(kāi)放三十年以來(lái)，制造業(yè)取得了很大的發(fā)展的同時(shí)，制造業(yè)也存在很大的問(wèn)題。

第二，仿制為主的技術(shù)路線。改革開(kāi)放以來(lái)，浙江、江蘇、廣東、山東沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)展比較快，但是大部分企業(yè)的產(chǎn)品都是仿制為主。在經(jīng)濟(jì)短缺的時(shí)候，塊狀經(jīng)濟(jì)起了很大的作用，解決東西短缺的問(wèn)題。但是現(xiàn)在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)成熟了，幾乎每個(gè)行業(yè)都有出現(xiàn)了產(chǎn)能過(guò)剩的問(wèn)題。

第三，低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)的營(yíng)銷策略。很多企業(yè)低價(jià)格作為最大優(yōu)點(diǎn)，性能價(jià)格好就是賣得便宜。例如，這個(gè)產(chǎn)品遵循仿制為主的技術(shù)路線，當(dāng)產(chǎn)品生產(chǎn)出來(lái)可以賣100塊時(shí)，過(guò)了半年，旁邊一個(gè)廠生產(chǎn)出來(lái)就可以賣80塊，再過(guò)半年另一個(gè)廠生產(chǎn)出來(lái)賣60塊，等到賣60塊的時(shí)候誰(shuí)都沒(méi)有錢賺。制造業(yè)存在的困難很大程度是低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)的營(yíng)銷策略造成的。

第四，粗放型車間管理。很多企業(yè)還屬于粗放型的管理方式，用機(jī)器人根本解決不了問(wèn)題。這不是機(jī)器人的問(wèn)題，是精益生產(chǎn)的問(wèn)題。