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工業(yè)機器人四大家族品牌PK!

2017-11-01   來源:數(shù)字化企業(yè)   評論:0
摘要:發(fā)那科、ABB、安川、庫卡—4大機器人品牌大對比!從某種意義上來說它們是競爭對手,但是真正了解它們各自的機器人產(chǎn)品之后,你會發(fā)現(xiàn)其實它們都有各自的特點和優(yōu)劣勢。

發(fā)那科、ABB、安川、庫卡—4大機器人品牌大對比!從某種意義上來說它們是競爭對手,但是真正了解它們各自的機器人產(chǎn)品之后,你會發(fā)現(xiàn)其實它們都有各自的特點和優(yōu)劣勢。

先看下面兩張圖簡介

 

1、發(fā)那科:精度非常高,但過載不行

 

 

 

被稱為當今世界數(shù)控系統(tǒng)科研、設計、制造、銷售實力最強大的企業(yè),發(fā)那科關于數(shù)控系統(tǒng)的研究可以追溯到1956年,具備前瞻性的日本技術專家預見到3C時代的到來,并組建了科研隊伍。

歷史的沉淀造就了發(fā)那科在精度上的優(yōu)勢,因為在數(shù)控機床的加工過程中,其所加工的零部件的精度直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量,部分機械零部件和精密設備的零部件對加工精度的要求非常高。

而將在數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢用于機器人身上,發(fā)那科的工業(yè)機器人精度也很高,據(jù)悉,發(fā)那科的多功能六軸小型機器人的重復定位精度可以達到正負0.02mm。此外,發(fā)那科工業(yè)機器人與其他企業(yè)相比獨特之處在于:工藝控制更加便捷,同類型機器人底座尺寸更小、擁有獨有的手臂設計。

值得一提的是,發(fā)那科將數(shù)控機床精加工的刀片補償功能應用在機器人身上,從算法上植入了刀片補償?shù)墓δ?,這使得機器人在精加工切割的過程中可以實現(xiàn)一圈一圈往里邊走,而安川的機器人本體本身不具備這個功能,要實現(xiàn)這一功能只能通過二次開發(fā)進行功能補償,而這也是很有些客戶反映安川機器人不太方便的地方。

據(jù)悉,在精加工按照部件邊緣進行切割的過程中,切割的刀一般是圓柱形的,就像銑刀一樣,在銑了10個件之后,可能會磨損一點點,銑的量越多,磨損就會越大,如果再按照原來的數(shù)據(jù)去銑,就會有偏差,這個時候就需要有一個補償值,比如說這把刀加工100個件之后,需要補償1毫米,加工200個件之后就需要補償2毫米,而本身數(shù)控系統(tǒng)就有這個刀片補償?shù)墓δ堋?/p>

但是,發(fā)那科在機器人的穩(wěn)定性上,做得還不是最好,據(jù)悉,在滿負載運行的過程中,當速度達到80%的時候,發(fā)那科的機器人就會報警,這也說明了發(fā)那科機器人的過載能力并不是很好。所以發(fā)那科的優(yōu)勢在于輕負載、高精度的應用場合,這也是發(fā)那科的小型化機器人暢銷的原因。
 

2、安川:穩(wěn)定性好,但精度略差

傳承了近百年的電氣電機技術,安川的AC伺服和變頻器市場份額穩(wěn)居世界第一,1977年,安川研發(fā)出日本首臺全電氣式產(chǎn)業(yè)用機器人MOTOMAN。

安川是從電機開始做起的,因此它可以把電機的慣量做到最大化,所以安川的機器人最大的特點就是負載大,穩(wěn)定性高,在滿負載滿速度運行的過程中不會報警,甚至能夠過載運行。因此安川在重負載的的機器人應用領域,比如汽車行業(yè),市場是相對較大的。

但相比較發(fā)那科的機器人來說,安川機器人的精度沒有那么高,在同等價格的基礎上,如果客戶要求精度高的話,往往會選擇發(fā)那科的機器人。

但好在安川機器人價格優(yōu)勢明顯,可以說是四大品牌中價格最低,性價比較高的,安川的焊接機器人包括焊接包,報價才13/14萬,與松下的焊接機器人相比較,安川走的是批量化的道路。
 

3、ABB:算法最好,但略貴

以“專業(yè)嚴謹,實用至上”著稱的ABB最早是從變頻器開始做起的,傳承了瑞士嚴謹?shù)钠髽I(yè)精神,在世界上占據(jù)著重要的位置,在中國,大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。

對于機器人自身來說,最大的難點在于運動控制系統(tǒng),而ABB的核心優(yōu)勢就是運動控制。可以說,ABB的機器人算法是四大主力品牌中最好的,不僅僅有全面的運動控制解決方案,產(chǎn)品使用技術文檔也相當專業(yè)和具體。

據(jù)悉,ABB的控制柜隨機附帶Robot Studio軟件,可進行3D運行模擬以及聯(lián)機功能(復制文件、編寫程序、設置系統(tǒng)、觀察I/O狀態(tài)、備份及恢復系統(tǒng)等多種操作)。與外部設備的連接支持多種通用的工業(yè)總線接口,也可通過標注輸入輸出接口實現(xiàn)與各種品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通訊。此外,ABB的控制柜還可以自由設定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動等參數(shù),可自行設置實現(xiàn)各種復雜的擺動軌跡。

ABB還講究機器人的整體特性,在重視品質(zhì)的同時也講究機器人的設計,但眾所周知的是,配備高標準控制系統(tǒng)的ABB機器人價格都很貴。此外,有不少的企業(yè)反應在四大主力品牌中,ABB的交貨期是最長的。
 

4、庫卡:操作簡單,但故障較多

去年,美的收購庫卡的事件可謂讓庫卡火了一把。如果說ABB是汽車中的奔馳,那么庫卡就是汽車中的寶馬,雖說同是高端汽車,但是寶馬的返修率要高于奔馳。據(jù)悉,相對于ABB、發(fā)那科等機器人,庫卡機器人的返修率是較高的。有知情人士反應,曾使用過庫卡的機器人,幾乎每天都有一臺機器人出故障。

庫卡在國內(nèi)銷售的優(yōu)勢在于它的二次開發(fā)做的好 ,就是一個完全沒有技術基礎的小白,甚至文化水平只是初等的學生用庫卡的軟件,一天之內(nèi)就可以上手操作;在人機界面上,為了迎合中國人的習慣,庫卡做得很簡單,就像玩游戲機一樣好用,相比較之下,日系品牌的機器人的控制系統(tǒng)鍵盤很多,操作略顯復雜。

值得一提的是,庫卡在重負載機器人領域做的比較好,在120kg以上的機器人中,庫卡和ABB的市場占有量居多,而在重載的400kg和600kg的機器人中,庫卡的銷量是最多的。
 

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