機器人

考察發(fā)那科，領略全球領先企業(yè)的高度自動化

2017-12-06 來源：評論：0

摘要：我們先是參觀了位于山梨縣的發(fā)那科總部、可靠性測試大樓、中央展示場、機器人鑄件工廠、機器人組裝廠、伺服馬達廠、維修工廠。

關于作者：胥軍，博士，e-works總經(jīng)理，高級工程師，系統(tǒng)分析師，信息系統(tǒng)項目管理師，湖北省機械工程學會理事，中南民族大學管理學院兼職教授。擁有20多年信息化從業(yè)經(jīng)驗，參與多項國家863及省市級研發(fā)項目、企業(yè)咨詢項目、政府產(chǎn)業(yè)規(guī)劃項目等。先后負責/參與了湖北省兩化融合十三五規(guī)劃、陜西省智能制造規(guī)劃、廣西自治區(qū)兩化融合規(guī)劃、柳州市智能制造2025規(guī)劃、光谷制造2025規(guī)劃、武漢市兩化融合規(guī)劃等。主要服務過的企業(yè)包括：烽火通信、長飛光纖、馬應龍藥業(yè)、荊州恒隆、中外運長航電機廠、國投欽州電廠、光迅科技、中航精機、武漢美的、稻花香酒業(yè)等，先后榮獲過湖北省二等獎、武漢市科技進步一等獎。本文寫于2017年6月參觀發(fā)那科日本工廠之后。

發(fā)那科是1972年從富士通獨立出來，最初的總部位于東京日野市，從1980年起慢慢將總部遷往富士山下的忍野村。

我們先是參觀了位于山梨縣的法那科總部、可靠性測試大樓、中央展示場、機器人鑄件工廠、機器人組裝廠、伺服馬達廠、維修工廠。

發(fā)那科對此次活動高度重視，總部副社長內(nèi)田裕之先生、機器人事業(yè)部本部長稻葉清典先生、研發(fā)統(tǒng)括本部長松原俊介先生親自接待，并調(diào)派上海海外業(yè)務部門的中國同事飛回日本擔任翻譯。發(fā)那科年利潤達25%，6000人年營收60億美金，主要做中高端機器人，當然中國企業(yè)貢獻不少。

可靠測試大樓達2萬平米，之巨大之專業(yè)之全面讓人震撼，包括馬達軸承壽命測試，通過加速摹擬其連續(xù)三年運行的可靠性，以及小型加工中心壽命測試、機器人電纜及并聯(lián)連桿壽命測試、電磁波測試(測試大廳墻壁是用特殊材料做成，關上大門手機馬上就沒有信號)、震動環(huán)境下的設備性能測試、二氧化碳及光纖激光器測試等等，如基板在惡劣環(huán)境下性能測試，是把基板浸在切屑液里。

鑄件工廠，每個cell左邊是立體倉庫，中間是機器人上下料，右邊是加工中心，車間立體倉庫與工廠物料倉庫之間用AGV銜接，自動化程度非常高。一個cell 就配一個立體倉庫，夠豪華。720小時全自動無人生產(chǎn)線，每個車間僅有30名工人。據(jù)介紹，這個工廠的自動化并不是一步到位，先是只能做到24小時，工人下班前備好工件連續(xù)生產(chǎn)。再是做到了72小時，到周末兩天也可以連續(xù)生產(chǎn)。然后才做到了720小時連續(xù)全自動化，成本降低了40%。

機器人組裝工廠，用機器人生產(chǎn)機器人，生產(chǎn)R-2000i 機器人。機器人組裝車間只有線纜和斜齒輪人工裝配，其他全自動化，生產(chǎn)現(xiàn)場大型中央倉庫。這里只做一種產(chǎn)品，每月生產(chǎn)2500臺。所以，不需要考慮多品種、換型的問題。R-2000i 是萬能智能機器人，是FANUC利用長達25年積累起來的經(jīng)驗開發(fā)而成，具有很高的可靠性和優(yōu)異的性價比。此款機器人進一步強化了最新的智能化功能和網(wǎng)絡功能，可以適用于點焊，搬運，組裝等多種應用場合。其R-2000iB具有簡單且緊湊的機械結(jié)構(gòu)，通過對垂直多關節(jié)結(jié)構(gòu)進行幾近完美的最優(yōu)化設計，使R-2000iB在保持最大的動作范圍和可搬運質(zhì)量的同時，大幅減輕了自身重量，并實現(xiàn)了緊湊的機身設計，緊湊的手腕結(jié)構(gòu)，進行高密度布置的苗條的機構(gòu) 。

伺服馬達工廠，有8萬平米，是世界最大的電機組裝工廠，4層，1200多臺機器人工作，可72小時連續(xù)工作，晚間和休息日自動送料。生產(chǎn)節(jié)拍40秒，每天生產(chǎn)1200臺。

維修工廠，實行終身維修，40多年前的產(chǎn)品還保障維修，建立了共享的維修數(shù)據(jù)庫，包括零件庫、維修知識庫、維修記錄，支持移動版的應用，可維修15000種部件。當然，正如前面所介紹的，法那科高度重視產(chǎn)品可靠性，從研發(fā)開始就需要圍繞可靠性做很多工作，盡量保證不出問題。一旦出現(xiàn)故障，必須是第一時間響應，提供維修服務。維修期間，給客戶提供備用設備，不影響客戶的正常生產(chǎn)。

作為業(yè)界領先的機器人企業(yè)，F(xiàn)ANUC機器人本體生產(chǎn)并沒有面對太多的個性化定制的問題。所以，他們的機器人本體可以實現(xiàn)標準化、模塊化、系列化，因此，可以實現(xiàn)高度自動化。而其他別的企業(yè)因為要面對定制化、多品種、小批量等市場需求，不得不較多的考慮生產(chǎn)的柔性化。

比較有意思的是，發(fā)那科的基本色調(diào)是黃色，比較亮的明黃色。在法那科，大部分建筑和制服、車輛都是黃色，考察團成員還獲贈了一頂發(fā)那科的工帽，也是黃色。據(jù)說當年在富士通，發(fā)那科是其中一個事業(yè)部，富士通為了區(qū)分各事業(yè)部的報告書，給各個事業(yè)部賦予不同的色彩，而富士通發(fā)那科就是黃色。