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考察發(fā)那科,領(lǐng)略全球領(lǐng)先企業(yè)的高度自動(dòng)化

2017-12-06   來源:   評(píng)論:0
摘要:我們先是參觀了位于山梨縣的發(fā)那科總部、可靠性測試大樓、中央展示場、機(jī)器人鑄件工廠、機(jī)器人組裝廠、伺服馬達(dá)廠、維修工廠。

關(guān)于作者:胥軍,博士,e-works總經(jīng)理,高級(jí)工程師,系統(tǒng)分析師,信息系統(tǒng)項(xiàng)目管理師,湖北省機(jī)械工程學(xué)會(huì)理事,中南民族大學(xué)管理學(xué)院兼職教授。擁有20多年信息化從業(yè)經(jīng)驗(yàn),參與多項(xiàng)國家863及省市級(jí)研發(fā)項(xiàng)目、企業(yè)咨詢項(xiàng)目、政府產(chǎn)業(yè)規(guī)劃項(xiàng)目等。先后負(fù)責(zé)/參與了湖北省兩化融合十三五規(guī)劃、陜西省智能制造規(guī)劃、廣西自治區(qū)兩化融合規(guī)劃、柳州市智能制造2025規(guī)劃、光谷制造2025規(guī)劃、武漢市兩化融合規(guī)劃等。主要服務(wù)過的企業(yè)包括:烽火通信、長飛光纖、馬應(yīng)龍藥業(yè)、荊州恒隆、中外運(yùn)長航電機(jī)廠、國投欽州電廠、光迅科技、中航精機(jī)、武漢美的、稻花香酒業(yè)等,先后榮獲過湖北省二等獎(jiǎng)、武漢市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。本文寫于2017年6月參觀發(fā)那科日本工廠之后。

 發(fā)那科是1972年從富士通獨(dú)立出來,最初的總部位于東京日野市,從1980年起慢慢將總部遷往富士山下的忍野村。
     我們先是參觀了位于山梨縣的法那科總部、可靠性測試大樓、中央展示場、機(jī)器人鑄件工廠、機(jī)器人組裝廠、伺服馬達(dá)廠、維修工廠。
     發(fā)那科對(duì)此次活動(dòng)高度重視,總部副社長內(nèi)田裕之先生、機(jī)器人事業(yè)部本部長稻葉清典先生、研發(fā)統(tǒng)括本部長松原俊介先生親自接待,并調(diào)派上海海外業(yè)務(wù)部門的中國同事飛回日本擔(dān)任翻譯。發(fā)那科年利潤達(dá)25%,6000人年?duì)I收60億美金,主要做中高端機(jī)器人,當(dāng)然中國企業(yè)貢獻(xiàn)不少。
     可靠測試大樓達(dá)2萬平米,之巨大之專業(yè)之全面讓人震撼,包括馬達(dá)軸承壽命測試,通過加速摹擬其連續(xù)三年運(yùn)行的可靠性,以及小型加工中心壽命測試、機(jī)器人電纜及并聯(lián)連桿壽命測試、電磁波測試(測試大廳墻壁是用特殊材料做成,關(guān)上大門手機(jī)馬上就沒有信號(hào))、震動(dòng)環(huán)境下的設(shè)備性能測試、二氧化碳及光纖激光器測試等等,如基板在惡劣環(huán)境下性能測試,是把基板浸在切屑液里。
     鑄件工廠,每個(gè)cell左邊是立體倉庫,中間是機(jī)器人上下料,右邊是加工中心,車間立體倉庫與工廠物料倉庫之間用AGV銜接,自動(dòng)化程度非常高。一個(gè)cell 就配一個(gè)立體倉庫,夠豪華。720小時(shí)全自動(dòng)無人生產(chǎn)線 ,每個(gè)車間僅有30名工人。 據(jù)介紹,這個(gè)工廠的自動(dòng)化并不是一步到位,先是只能做到24小時(shí),工人下班前備好工件連續(xù)生產(chǎn)。再是做到了72小時(shí),到周末兩天也可以連續(xù)生產(chǎn)。然后才做到了720小時(shí)連續(xù)全自動(dòng)化,成本降低了40%。
    機(jī)器人組裝工廠,用機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人,生產(chǎn)R-2000i 機(jī)器人。機(jī)器人組裝車間只有線纜和斜齒輪人工裝配,其他全自動(dòng)化,生產(chǎn)現(xiàn)場大型中央倉庫。這里只做一種產(chǎn)品,每月生產(chǎn)2500臺(tái)。所以,不需要考慮多品種、換型的問題。R-2000i  是萬能智能機(jī)器人,是FANUC利用長達(dá)25年積累起來的經(jīng)驗(yàn)開發(fā)而成,具有很高的可靠性和優(yōu)異的性價(jià)比。此款機(jī)器人進(jìn)一步強(qiáng)化了最新的智能化功能和網(wǎng)絡(luò)功能,可以適用于點(diǎn)焊,搬運(yùn),組裝等多種應(yīng)用場合。其R-2000iB具有簡單且緊湊的機(jī)械結(jié)構(gòu),通過對(duì)垂直多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行幾近完美的最優(yōu)化設(shè)計(jì),使R-2000iB在保持最大的動(dòng)作范圍和可搬運(yùn)質(zhì)量的同時(shí),大幅減輕了自身重量,并實(shí)現(xiàn)了緊湊的機(jī)身設(shè)計(jì),緊湊的手腕結(jié)構(gòu),進(jìn)行高密度布置的苗條的機(jī)構(gòu) 。
    伺服馬達(dá)工廠,有8萬平米,是世界最大的電機(jī)組裝工廠,4層,1200多臺(tái)機(jī)器人工作,可72小時(shí)連續(xù)工作,晚間和休息日自動(dòng)送料。 生產(chǎn)節(jié)拍40秒,每天生產(chǎn)1200臺(tái)。
    維修工廠,實(shí)行終身維修,40多年前的產(chǎn)品還保障維修,建立了共享的維修數(shù)據(jù)庫,包括零件庫、維修知識(shí)庫、維修記錄,支持移動(dòng)版的應(yīng)用,可維修15000種部件。當(dāng)然,正如前面所介紹的,法那科高度重視產(chǎn)品可靠性,從研發(fā)開始就需要圍繞可靠性做很多工作,盡量保證不出問題。一旦出現(xiàn)故障,必須是第一時(shí)間響應(yīng),提供維修服務(wù)。維修期間,給客戶提供備用設(shè)備,不影響客戶的正常生產(chǎn)。
    作為業(yè)界領(lǐng)先的機(jī)器人企業(yè),F(xiàn)ANUC機(jī)器人本體生產(chǎn)并沒有面對(duì)太多的個(gè)性化定制的問題。所以,他們的機(jī)器人本體可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系列化,因此,可以實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化。而其他別的企業(yè)因?yàn)橐鎸?duì)定制化、多品種、小批量等市場需求,不得不較多的考慮生產(chǎn)的柔性化。
    比較有意思的是,發(fā)那科的基本色調(diào)是黃色,比較亮的明黃色。在法那科,大部分建筑和制服、車輛都是黃色,考察團(tuán)成員還獲贈(zèng)了一頂發(fā)那科的工帽,也是黃色。據(jù)說當(dāng)年在富士通,發(fā)那科是其中一個(gè)事業(yè)部,富士通為了區(qū)分各事業(yè)部的報(bào)告書,給各個(gè)事業(yè)部賦予不同的色彩,而富士通發(fā)那科就是黃色。






法那科總部部位于富士山下、綠樹叢中,環(huán)境優(yōu)美,空氣清新。這里,明黃色的建筑代表工廠,暗紅色的建筑代表研發(fā)大樓,紅、黃、綠交相輝映。



法那科的機(jī)器人大多是黃色



體驗(yàn)法那科機(jī)器人的學(xué)習(xí)功能,人機(jī)協(xié)作型機(jī)器人是綠色。



法那科搬運(yùn)機(jī)器人舉起了重達(dá)2.3噸的汽車

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