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Paolo Dario：機(jī)器人需要進(jìn)行規(guī)范管理

2018-01-19   來(lái)源：   評(píng)論：0
摘要：機(jī)器人會(huì)成為一個(gè)小朋友的伙伴，機(jī)器人是非常友好友善的，今天我們已經(jīng)看到了很多例子，機(jī)器人可以作為小朋友和老年人的伙伴。這是真人和機(jī)器人進(jìn)行互動(dòng)，所以這些東西正在發(fā)生。機(jī)器人有了感知能力，但機(jī)器人也需要進(jìn)行規(guī)范管理。
　　意大利比薩圣安娜大學(xué)教授Paolo Dario在 2017 世界機(jī)器人大會(huì)就機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)行了主題演講。
　　以下為演講實(shí)錄：
　　非常高興能夠參加這次會(huì)議，當(dāng)我是小孩的時(shí)候就非常喜歡這些科幻，也受到了他們的很多啟發(fā)，之后就開始做科學(xué)工程等等，將一些夢(mèng)想變成現(xiàn)實(shí)，開發(fā)一些機(jī)器人系統(tǒng)。我們不應(yīng)該忘記一些極其前瞻的人說過的話，其中有些人預(yù)測(cè)過未來(lái)有可能發(fā)生的一些事情。
　　《I，Robot》是2004年的電影，里面包含了極具價(jià)值，甚至一些非?，F(xiàn)實(shí)的東西，而對(duì)機(jī)器人研究人員來(lái)說有些東西當(dāng)時(shí)我們都沒有非常認(rèn)真地去觀察。這里有一本上個(gè)世紀(jì)四五十年代寫的書，這本書和電影的內(nèi)容有些差異，他們重點(diǎn)關(guān)注的是機(jī)器人所帶來(lái)的影響。電影描述的世界是人和機(jī)器會(huì)相互影響，但是相互影響的程度是可以接受的。2035年我們會(huì)經(jīng)歷新一輪的發(fā)展，比如工業(yè)機(jī)器人開始實(shí)施，進(jìn)行大規(guī)模地使用，第二波機(jī)器人的發(fā)展包括人工智能或者是新的概念不斷出現(xiàn)，還有人工感知等等傳感器的技術(shù)，這些可能會(huì)推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展。現(xiàn)在我們會(huì)經(jīng)歷第三波機(jī)器人的發(fā)展，就是使用一些全新的概念，也就是說機(jī)器人的機(jī)體本體就會(huì)更加智能，也會(huì)用到一些感知科學(xué)、新材料，并且機(jī)器人能夠連到網(wǎng)上。
　　歐洲目前正在向機(jī)器人陪護(hù)的方向研究，甚至有些旗艦的項(xiàng)目在朝著這個(gè)方向發(fā)展，還有未來(lái)十年可能會(huì)投入10億歐元的資金來(lái)朝著這個(gè)方向發(fā)展。“中國(guó)制造2025”這個(gè)計(jì)劃也是比較類似的，大概是這樣的一個(gè)時(shí)間段。這個(gè)事情并不容易，我們的距離只有30公里，但是我們這里也有一些海報(bào)顯示了過去的人們想像的機(jī)器人的樣子。達(dá)芬奇是一個(gè)非常具有愿景的人，當(dāng)時(shí)他是一個(gè)科學(xué)家，他提出的設(shè)想已經(jīng)成為了現(xiàn)實(shí)，包括直升機(jī)和機(jī)器人?？苹闷鋵?shí)也會(huì)影響很多人，Ezo教授曾經(jīng)接受過一個(gè)采訪，也談到了之前他的一些靈感，甚至是開始研究機(jī)器人之前就有一些想法。我們不應(yīng)該低估科幻里面的內(nèi)容，因?yàn)榭苹靡步o很多人提供了靈感，這些人已經(jīng)開始研究和制造機(jī)器人了。
　　預(yù)測(cè)未來(lái)絕不容易，我非常喜歡《Blade Runner》這部電影，因?yàn)楫?dāng)中汽車是可以飛的，但是這樣一個(gè)會(huì)飛行的汽車是需要有控制的，所以只是在1982年的時(shí)候，當(dāng)時(shí)還沒有智能手機(jī)，所以要用一個(gè)固定的電話來(lái)控制。我們知道有些科幻是非常精確的，1940年的時(shí)候有一本關(guān)于機(jī)器人的書，里面就對(duì)機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)行了比較好的預(yù)測(cè)。比如說機(jī)器人會(huì)成為一個(gè)小朋友的伙伴，機(jī)器人是非常友好友善的，今天我們已經(jīng)看到了很多例子，機(jī)器人可以作為小朋友和老年人的伙伴。這是真人和機(jī)器人進(jìn)行互動(dòng)，所以這些東西正在發(fā)生。機(jī)器人有了感知能力，但機(jī)器人也需要進(jìn)行規(guī)范管理。
　　什么是漸進(jìn)式和顛覆式創(chuàng)新之間的差異？預(yù)測(cè)漸進(jìn)式的變革很簡(jiǎn)單，每個(gè)人都了解摩爾定律，它是由Intel的摩爾提出的原則，就是半導(dǎo)體晶體晶片每?jī)赡陼?huì)增加一倍。這是比較容易預(yù)測(cè)的，但是沒有人預(yù)測(cè)到萬(wàn)維網(wǎng)的創(chuàng)造，或者是i-Phone、Facebook、Twitter、WeChat和Google的出現(xiàn)，因?yàn)樗鼈円幌伦泳蛯?duì)社會(huì)和經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生了重大的影響。阿西默夫還在他的《Foundation》這本書里面提出了科學(xué)可以被用來(lái)預(yù)測(cè)未來(lái)，心理學(xué)史其中包括其它的一些科學(xué)，可以幫助我們預(yù)測(cè)未來(lái)，但是在同樣的一本書里面同樣也描述了一個(gè)新的變形人時(shí)代的到來(lái)，提到了這樣一種時(shí)代的到來(lái)將會(huì)產(chǎn)生一種顛覆式的變化。喬布斯就是這樣一個(gè)變形人，他來(lái)到了一個(gè)非常成熟的手機(jī)市場(chǎng)，實(shí)際上完全使得這個(gè)市場(chǎng)革命化了，就是引入了兩個(gè)概念，使得i-Phone成為了現(xiàn)在無(wú)處不在的產(chǎn)品，諾基亞沒有辦法應(yīng)對(duì)這樣一個(gè)顛覆式的創(chuàng)新，最后被打敗了。
　　我們看一看阿西默夫機(jī)器人的書，未來(lái)提到了很多的可能性，安格伯格把這個(gè)技術(shù)變成了自己的發(fā)明，然后和機(jī)械的設(shè)備結(jié)合起來(lái)，創(chuàng)造出了人類第一個(gè)真正的機(jī)器人，這也是我們的機(jī)器人之父，幾年之后他獲得了諾貝爾獎(jiǎng)。安格伯格也預(yù)測(cè)到了服務(wù)機(jī)器人的出現(xiàn)，利用了其它的技術(shù)，比如網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和智能手機(jī)的技術(shù)，云計(jì)算的技術(shù)，還有無(wú)人駕駛技術(shù)等等。無(wú)人駕駛汽車可以被看成一種類型的服務(wù)機(jī)器人，也是和云計(jì)算結(jié)合起來(lái)，最后可能會(huì)達(dá)到阿西默夫預(yù)測(cè)的場(chǎng)景。這是他的書里面描述的2035年芝加哥的情況，大家可以仔細(xì)地看一看，機(jī)器人在做什么？可以遛狗、做清潔工、幫助人們。所以我們要到18年之后的2035年要實(shí)現(xiàn)什么呢？我們要讓這種機(jī)器人伴侶的情景變成真的，同時(shí)要避免出現(xiàn)機(jī)器人失控的情景。我是比較積極樂觀的，一方面要讓機(jī)器人成為我們的伴侶，另一方面非常重要的是，需要提前思考它的風(fēng)險(xiǎn)是什么。
　　這部電影當(dāng)中有兩種機(jī)器人：一種是NS4，這是好機(jī)器人，按照人類的規(guī)則去做。另一種是NS5，這種機(jī)器人是不聽人類調(diào)遣的，所以失控了，給人類帶來(lái)了災(zāi)難。這里有些關(guān)鍵技術(shù)我們希望考慮，對(duì)所有的這些技術(shù)我沒有時(shí)間詳細(xì)地介紹它們，但是這些技術(shù)是我們的路線圖，可以看到現(xiàn)在我們?cè)谧龅氖欠治鑫覀円呀?jīng)做了什么?，F(xiàn)在我們的模型是更多的類人形機(jī)器人，目前正在快速地發(fā)展，它的靈活度稍微低于人類，但是我們現(xiàn)在做的柔性機(jī)器人談的不是行動(dòng)的自由度，而是它的這種靈活度，所以很重要的一點(diǎn)就是我們目前關(guān)注不足的是能源消耗的問題，人們對(duì)此很關(guān)心。我們不能說把所有的這些能源都花光，希望機(jī)器人能夠更加地可持續(xù)，消耗更少的能源，這些都是從現(xiàn)在到2035年目標(biāo)之間的距離。如果我們只是根據(jù)我們漸進(jìn)式的發(fā)展原則，可能達(dá)不到那個(gè)目標(biāo)，但是我們非常有自信，通過顛覆式的創(chuàng)新，比如i-Phone的出現(xiàn)，我們可能會(huì)產(chǎn)生跳躍式的發(fā)展，否則的話是一個(gè)線性的發(fā)展。
　　其實(shí)對(duì)力量來(lái)說也是一樣，這是舉重運(yùn)動(dòng)員，我們用最早的機(jī)器人，它的動(dòng)力是0.001，現(xiàn)在波士頓的動(dòng)力機(jī)器人是0.1，人類是1.4，所以它已經(jīng)是智能了，除了智能之外我們還需要它的力量和能源。再就是材料的問題，剛才已經(jīng)介紹了柔性機(jī)器人，這也是目前我們的解決方案，就是多功能的材料、更多的功能、多模態(tài)的感知，這些是我們所要開發(fā)的。我們還需要思考這些材料是怎么演進(jìn)的，就是從過去到現(xiàn)在，從現(xiàn)在到未來(lái)。我們需要給它有意義的移動(dòng)，也需要四肢，而且能夠互動(dòng)。一個(gè)好的模型就是人工的四肢，這個(gè)方面我們已經(jīng)取得了很大的成績(jī)和進(jìn)步。再就是智能，我們的機(jī)器人應(yīng)該能夠自主進(jìn)行決策，這里我們可以看到很大的進(jìn)步。這一點(diǎn)是有爭(zhēng)議的，這是在IEEE國(guó)際電子工程學(xué)會(huì)的?？锩嬲劦氖俏磥?lái)的機(jī)器人和人工智能，有些專家說機(jī)器人要替代人在一百年內(nèi)都不會(huì)實(shí)現(xiàn)，但是有一位更加樂觀，說是到2029年機(jī)器的智能就能夠達(dá)到人類大腦的智能了，中國(guó)有“中國(guó)制造2025”，阿西默夫預(yù)測(cè)的是2035年。
　　協(xié)作也是機(jī)器人作為伴侶的一個(gè)重要的功能，在對(duì)進(jìn)展的分析當(dāng)中我們也可以看到，現(xiàn)在我們引入了一些協(xié)作機(jī)器人，這是一個(gè)真正的革命，也就是機(jī)器人怎樣和人類進(jìn)行協(xié)作和互動(dòng)。和人類的互動(dòng)也非常重要，從心理學(xué)的角度來(lái)說非常重要，還有情感方面，這是《I，Robot》里面的一個(gè)場(chǎng)景，這是機(jī)器人醒來(lái)以后眨眼的行為，顯示了NS5這個(gè)壞的機(jī)器人能夠理解人類的情感。這是我們?cè)谙胂竦奈磥?lái)，不僅是穩(wěn)定漸進(jìn)式的發(fā)展，而且希望有些顛覆式、加速式和革命式的發(fā)展。不僅僅是來(lái)自于機(jī)器人的研究領(lǐng)域，而且也可以來(lái)自于其它領(lǐng)域的科學(xué)突破，還可以有多學(xué)科的融合實(shí)現(xiàn)。我們之前看到了《機(jī)器人科學(xué)》雜志，希望能夠有更多的科學(xué)學(xué)科的融合。我們也低估了一些技術(shù)的功能，比如對(duì)濕度、溫度等物理環(huán)境的感知能力和技術(shù)，還有在機(jī)器人體內(nèi)和體外的感知技術(shù)。
　　這是一個(gè)非常好的例子，說明了科學(xué)怎樣推動(dòng)創(chuàng)新。這個(gè)科學(xué)發(fā)現(xiàn)最后變成了一個(gè)革命式的掃地機(jī)器人，叫做Romba，2017年預(yù)計(jì)的銷售量是8億美元。
　　機(jī)器人的發(fā)展肯定是有風(fēng)險(xiǎn)的，但也不能過分夸大風(fēng)險(xiǎn)。監(jiān)管機(jī)構(gòu)可能需要對(duì)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)行監(jiān)管，還有對(duì)人類工作的替代，這也是很多人擔(dān)心的問題。其實(shí)從本質(zhì)上來(lái)說，機(jī)器人并不是單獨(dú)的，它會(huì)變成一個(gè)互聯(lián)的機(jī)器人群體，但是會(huì)有很多事情要做來(lái)避免可能出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)。我們希望在2035年出現(xiàn)更多能夠幫助我們的機(jī)器人，所以要在研發(fā)方面投入更多的精力，同時(shí)也需要通過顛覆式的創(chuàng)新加速機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，和其它的領(lǐng)域進(jìn)行互動(dòng)，加強(qiáng)國(guó)際的協(xié)作，尤其是在教育和基礎(chǔ)科學(xué)方面。我們還需要制定非常明確的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，但這是我們?cè)谖磥?lái)需要做的，最基本的目標(biāo)是要讓這些機(jī)器人可以推動(dòng)我們的科學(xué)技術(shù)發(fā)展。
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