新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（300024.SZ，下稱“新松”）在工博會上推出了自主研發(fā)的國內(nèi)首臺雙臂寫作機(jī)器人，其柔性多關(guān)節(jié)技術(shù)和可動(dòng)雙目視覺系統(tǒng)既靈活，又能自主避障。適合于自動(dòng)化工廠、倉儲分揀和自動(dòng)化貨物超市的輕載復(fù)合機(jī)器人也同期亮相。今年以來，人工示教的6軸并聯(lián)機(jī)器人、7自由度協(xié)作機(jī)器人等都是新松的產(chǎn)品，其也與京東公司一同進(jìn)行智能倉儲及高速分揀設(shè)備的合作，研發(fā)和測試滿足電商運(yùn)營需求的物流機(jī)械。

今年已滿10歲的廣州數(shù)控設(shè)備有限公司也將部分業(yè)務(wù)放在了工業(yè)機(jī)器人上，其擁有搬運(yùn)、焊接、打磨、噴涂、碼垛及并聯(lián)等多系列產(chǎn)品。脫胎于奇瑞汽車設(shè)備部的埃夫特智能裝備股份有限公司（下稱“埃夫特”），經(jīng)過多年研發(fā)生產(chǎn)，已是奇瑞汽車生產(chǎn)線上重要的工業(yè)機(jī)器人提供商。埃夫特已建成1000臺的工業(yè)機(jī)器人裝配檢測線，去年和今年還分別收購了意大利CMA公司、EVOLUT公司，進(jìn)入噴涂和高端機(jī)器人集成應(yīng)用領(lǐng)域。

上海福賽特機(jī)器人有限公司CEO黃峰及伙伴正在研究一款小型的、針對3C領(lǐng)域的機(jī)器人，其自重僅22.5千克，但工作半徑可以達(dá)到750mm，負(fù)載大、精確度高，將于明年推出。此外，大疆、新時(shí)達(dá)、德梅柯、埃斯頓、李群自動(dòng)化、賽騰一批新近幾年高速發(fā)展的本土企業(yè)崛起也值得關(guān)注。同時(shí)，與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域有所不同的，還有突飛猛進(jìn)的服務(wù)機(jī)器人。

塔米科技研發(fā)了一臺3米左右的骨骼式機(jī)器人，它可通過感知來判斷對面人物的性別，隨后會用面部感光做出害羞、開心的各種表情，同時(shí)還伴隨著流利的中英文會話。主題餐廳機(jī)器人不僅會主動(dòng)與客人打招呼，還可自動(dòng)完成點(diǎn)餐、送餐、結(jié)賬等服務(wù)，無需人工干預(yù)，可應(yīng)用于銀行、醫(yī)院、政務(wù)大廳等場所。北京蘿卜科技有限公司的兒童伙伴機(jī)器人則面向3~6歲兒童，智能語音交互、DIY運(yùn)動(dòng)編程、專業(yè)早教內(nèi)容、人格養(yǎng)成樣樣在行，它還內(nèi)置了流行英語兒歌、傳統(tǒng)經(jīng)典國學(xué)等不少的早教內(nèi)容。

技術(shù)才是競爭力

國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2015年中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為32996臺，同比增長了21.7%。按照中國機(jī)器人聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)，2015年自主品牌工業(yè)機(jī)器人共生產(chǎn)銷售22257臺，同比增長了31.3%。自主品牌的增長幅度要高于整個(gè)機(jī)器人行業(yè)增長的幅度。

產(chǎn)品種類雖然多，但目前國內(nèi)機(jī)器人的整體制造能力尤其是工業(yè)機(jī)器人，還有不足之處。

南京埃斯頓集團(tuán)總工程師、副總經(jīng)理王杰高在接受媒體采訪時(shí)曾強(qiáng)調(diào)，核心技術(shù)才是企業(yè)競爭力，比投資更重要。那么機(jī)器人的核心技術(shù)中，本土企業(yè)又掌握了多少呢？

上游核心零部件、中游機(jī)器人本體和下游系統(tǒng)集成構(gòu)成了工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈。其中上游核心零部件包括精密減速機(jī)、伺服電機(jī)和控制系統(tǒng)。

精密減速機(jī)占工業(yè)機(jī)器人成本的35%，但全球市場基本被日本的納博特斯克和哈默納科所壟斷。黃峰對記者說，“現(xiàn)在，控制系統(tǒng)、減速器、發(fā)出信號指揮關(guān)節(jié)怎么動(dòng)的伺服電機(jī)都不能自主生產(chǎn)，我們福賽特機(jī)器人的部分零部件也要從海外進(jìn)口才行。ABB等一些大牌制造商其實(shí)也要采購他人的零部件，但產(chǎn)品的核心設(shè)計(jì)專利還是掌握在自己的手里。”因而，福賽特走的就是一條“自主技術(shù)加海外制造”的路線，機(jī)器人的底層軟件和控制系統(tǒng)都在福賽特公司手里，但產(chǎn)品本身由德國研發(fā)團(tuán)隊(duì)完成。

技術(shù)暫時(shí)無法取勝，也沒必要死磕海外對手。尋找伙伴制造機(jī)器人是埃夫特公司悟出的道理。企業(yè)建立之初，管理層考察一圈下來都沒發(fā)現(xiàn)6軸機(jī)器人的專業(yè)現(xiàn)成技術(shù)，就決定與哈爾濱工業(yè)大學(xué)合作集合各方力量鉆研技術(shù)，最終取得了進(jìn)展。

同時(shí)，IT和機(jī)器人、自動(dòng)化企業(yè)等國際大廠的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手也值得關(guān)注。就在工博會期間，包括發(fā)那科、思科、羅克韋爾自動(dòng)化等在內(nèi)的企業(yè)已經(jīng)共同在研發(fā)一款名為“FIELDsystem”的解決方案，它能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)中的機(jī)床、機(jī)器人、周邊設(shè)備及傳感器的連接并可提供先進(jìn)的數(shù)據(jù)分析，提高企業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量、效率、靈活度、設(shè)備可靠性。FIELDsystem還實(shí)現(xiàn)了先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)能力，而這也是邁向工業(yè)4.0的標(biāo)志性產(chǎn)品。因此，中國公司不單要補(bǔ)齊核心技術(shù)缺失的短板，還要注重機(jī)器人向智能化和大數(shù)據(jù)延伸的能力。

服務(wù)機(jī)器人看似設(shè)計(jì)要比工業(yè)機(jī)器人簡單，但也有芯片、齒輪及傳感器等元器件制造，總裝、操作系統(tǒng)及云系統(tǒng)也要十分熟悉。服務(wù)型機(jī)器人對應(yīng)的行業(yè)眾多，大批量生產(chǎn)尚未實(shí)現(xiàn)，像服務(wù)型機(jī)器人應(yīng)用較多的日本企業(yè)，不少處于虧損狀態(tài)。

新松機(jī)器人目前的方向有公共服務(wù)和醫(yī)療服務(wù)，促銷導(dǎo)購、迎賓展示、引領(lǐng)講解等機(jī)器人已在十余個(gè)省市實(shí)現(xiàn)銷售。此外該公司合作研發(fā)的國內(nèi)首臺應(yīng)用于腫瘤治療的消融醫(yī)療輔助機(jī)器人也處于臨床應(yīng)用階段，此前它也推出了骨科牽引機(jī)器人。

今年年初，工信部對全國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的摸底調(diào)查初步顯示，我國涉及機(jī)器人生產(chǎn)及集成應(yīng)用的企業(yè)800余家，其中200多家是機(jī)器人本體制造企業(yè)。但大部分企業(yè)以組裝和代加工為主，產(chǎn)品主要集中在三軸、四軸的中低端機(jī)器人，未來需要更多的六軸以上機(jī)器人。目前我國機(jī)器人企業(yè)規(guī)模也普遍較小，逾90%的企業(yè)年產(chǎn)值在1億元以下。

機(jī)器人的研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。今年3月，中國《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020）》藍(lán)圖已繪就，作為國家要大力推動(dòng)其突破發(fā)展的十大重點(diǎn)領(lǐng)域之一。因此，如何擺脫ABB、發(fā)那科、安川電機(jī)和庫卡等四大國際巨頭的影響，造出適合國內(nèi)市場甚至可出口海外的高端機(jī)器人產(chǎn)品、面向工業(yè)4.0的自動(dòng)化解決方案，中國制造業(yè)的根基也才更深。