在2016中國人工智能產業(yè)大會上，新松機器人中央研究院李學威博士表示，機器人、智能制造、物聯(lián)網、大數(shù)據(jù)、云計算等技術跨學科融合，使我們進入人工智能時代，未來十年將是中國機器人產業(yè)發(fā)展的黃金期，使中國成為機器人產業(yè)大國和強國。 
 
　　在2016中國人工智能產業(yè)大會上，新松機器人中央研究院李學威博士發(fā)表名為為“公共服務機器人現(xiàn)狀與發(fā)展”的主題演講，結合近年來服務機器人的發(fā)展現(xiàn)狀以及公共服務機器人的研究進展和應用情況，詳解新松公司松果系列服務機器人產品及特點，以及他對服務機器人的發(fā)展進行的總結和展望。
 
　　李學威介紹，當前服務機器人的研發(fā)方向主要有公共服務機器人，醫(yī)療機器人，康復機器人，娛樂機器人和智能家居機器人等，今天主要分析公共服務機器人的發(fā)展與展望。
 
　　行業(yè)背景與需求分析
 
　　李學威稱目前日本和歐美國家都十分重視智能機器人的研究，并提出了各自的機器人戰(zhàn)略規(guī)劃。而未來服務機器人將與物聯(lián)網、大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等技術結合，引領世界進入服務機器人時代，改變人類生活。中國是世界上公共服務機器人需求最大、增長最快的國家，市場及消費潛力很大，所以公共服務器人市場需求廣闊，潛力巨大。
 
　　公共服務機器人有四大關鍵技術
 
　　他詳解道，第一項是感知決策，包括多傳感器融合、自主導航、路徑規(guī)劃、故障診斷與自主修復等技術。第二項是機構本體，主要包括仿生機構學、人體工學技術等。第三項是執(zhí)行控制，主要是安全保護運動控制、機械臂柔順控制、伺服控制以及人機安全協(xié)作等。第四項是人機交互，包括不同領域的自然語音識別和語義理解、人臉檢測識別、手勢表情識別以及離線編程與仿真等技術。
 
　　產業(yè)展望
 
　　李學威表示，越來越多的公共服務機器人將在銀行、餐廳、等公共場合為人類服務，機器人、智能制造、物聯(lián)網、大數(shù)據(jù)、云計算等技術跨學科融合，使我們進入人工智能時代，未來十年將是中國機器人產業(yè)發(fā)展的黃金期，使中國成為機器人產業(yè)大國和強國。
 
　　以下是演講實錄：
 
　　大家下午好，我是2001年加入新松機器人，主要做研發(fā)工作，最早是做工業(yè)機器人，2013年我們領導跟我說，你做了很多的工業(yè)機器人，研究一下服務機器人，就從2013年開始拓展服務機器人。
 
　　服務機器人做了幾個方向，一個是公共服務機器人，醫(yī)療機器人，康復機器人，娛樂機器人還有智能家居機器人等等，但是后面幾個方向還在陸續(xù)開發(fā)當中。今天主要匯報公共服務機器人的發(fā)展與展望。主要從三個方面，第一是行業(yè)背景與需求分析。
 
　　像美國、歐盟、日本、韓國這些都非常重視智能機器人的研究，并且都提出了自己的機器人戰(zhàn)略圖和規(guī)劃圖。未來服務機器人會改變人的生活方式，隨著物聯(lián)網、大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能的多種組合，引領世界進入服務機器人時代。今天的主題是人工智能，隨著人工智能進一步發(fā)展，機器人正在進行著由機器向人的進化。中國是世界上公共服務機器人需求最大、增長最快的國家，市場及消費潛力很大，所以公共服務器人市場需求廣闊，潛力巨大。公共服務機器人從分類里是沒有這類的，我們公司為什么把它叫做公共服務機器人，它主要運用于餐廳、展覽館、大型商場等公共場所，主要實現(xiàn)物品的運送、引領、講解、導購等功能應用，目前還處于起步階段，國內現(xiàn)在有很多公司都從事這方面的研究。
 
　　公共服務機器人有四大關鍵技術，第一是感知決策，包括多傳感器融合、自主導航、路徑規(guī)劃、故障診斷。機構本體主要仿生機構學、人體工學等等，執(zhí)行控制主要是安全保護運動控制等等，人機交互就是人臉檢測等等多技術融合。公共服務機器人應用領域非常廣泛，主要是銀行、展會、教育、政府、安保、酒店等等相關行業(yè)。在餐廳應用的餐廳服務人，像迎賓、點餐、送餐、服務等等。賓館酒店用的主要是客房服務，主要是物品遞送、問題解答、路線指引、路徑規(guī)劃等等。在機場高鐵還有大型活動場所中，主要運用安保機器人，主要是巡邏、人像識別等等相關技術。在銀行大廳用的助理機器人主要是身份識別、刷卡叫號、語音播報等相關功能。目前又出現(xiàn)政務機器人，主要是提供一些排號、引導等，還有一些迎賓展示機器人，還有一些在超市和商場進行促銷導購機器人，還有教室課堂用到的包括輔助授課、物理試驗、語音聊天等等。
 
　　通過以上我們新松推出了松果系列服務機器人。以通用平臺為核心，結合視覺、語音、人機交互等技術，推出了松果系列服務機器人。有松果1號、松果2號和松果3號機器人。松果1號主要是有豐富的表情和語音對話功能，主要進行客戶溝通和產品宣傳，物品運送等等，主要是在餐廳和商超中運用。松果2號是增加了人體檢測、手臂動作等功能，并給用戶進行交互等等的功能，業(yè)提供了一些咨詢服務、主題宣講、產品宣傳等廣泛運用在電力服務、公檢法服務等領域。松果3號的迎賓展示機器人具有靈活的手臂，可以實現(xiàn)人臉識別，可以進行人群導覽，信息查詢，還有一些促銷活動。
 
　　這里有幾個主要功能，第一是自主導航，自主導航主要包括創(chuàng)建地圖，實時定位，路徑規(guī)劃、自主充電等相關功能。第二是視覺交互，人臉識別、人臉跟隨、手勢識別、人體跟隨、人體檢測、物體識別。第三是語音交互，主要包括本地跟本地，還有云端還有語音合成。第四是移動媒介，主要是需要定制UI進行生成產品交互。第五是云技術，我們配置了云端服務，可以根據(jù)需求定制屬于自己的知識庫和數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)云端服務。
 
　　第三部分是產業(yè)展望，越來越多的公共服務機器人將在銀行、餐廳、等公共場合為人類服務，機器人、智能制造、物聯(lián)網、大數(shù)據(jù)、云計算等技術跨學科融合，使我們進入人工智能時代，未來十年將是中國機器人產業(yè)發(fā)展的黃金期，使中國成為機器人產業(yè)大國和強國。創(chuàng)新、協(xié)作、共贏，擁抱機器人產生美好的明天。
 
　　(李學威：未來10年是中國機器人發(fā)展的黃金期)

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