相比于“剛性機器人”，“軟體機器人”理論上具有眾多優(yōu)點，因而擁有巨大的市場空間，對“軟體機器人”的研究已成為機器人源頭技術(shù)競爭的一個戰(zhàn)略制高點。 
 
　　近期，中國科大科研人員在軟體機器人研究領(lǐng)域取得重要進展，實現(xiàn)機器人也可像“大白”一樣靈活、柔軟，目前樣機已經(jīng)制備。
 
　　當前的機器人多為僵硬的類人形機器或者是生產(chǎn)線上揮舞的機械臂。一直以來，以傳統(tǒng)工業(yè)機器人為代表的“剛性機器人”具有負重比低、柔性度差等先天缺陷，雖然在傳統(tǒng)工業(yè)制造中應用廣泛，但無法充分滿足服務機器人、智能制造機器人等新領(lǐng)域的應用需求。
 
　　相比于“剛性機器人”，“軟體機器人”理論上具有無限多自由度，有著靈活彎曲、扭轉(zhuǎn)，能更好地適應各種環(huán)境，成本低等優(yōu)點，因而擁有巨大的市場空間，對“軟體機器人”的研究已成為機器人源頭技術(shù)競爭的一個戰(zhàn)略制高點。
 
　　據(jù)介紹，這其中氣動蜂巢網(wǎng)絡作為“天然的”剛?cè)岷弦坏慕Y(jié)構(gòu)，具有大形變性、高靈活度、高負重比和低成本等特點，具有傳統(tǒng)剛性結(jié)構(gòu)無法比擬的應用潛力，是“軟體機器人”研究中最有前途的發(fā)展方向之一。
 
　　早在2013年，中國科大計算機學院陳小平團隊就在國內(nèi)率先發(fā)表了一篇氣動蜂巢網(wǎng)絡論文，并立刻引起國內(nèi)外同行的關(guān)注。近日，該團隊又在該領(lǐng)域獲得較大進展，相關(guān)成果在國際電氣電子工程師學會舉辦的機器人與仿生學2016年國際會議上進行報告，并獲得大會的論文獎。
 
　　(原標題：中國版機器人可像“大白”一樣靈活)

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