這幾年，從銀行機(jī)器人，到春晚機(jī)器人，再到廣州高鐵機(jī)器人，中國(guó)機(jī)器人的真實(shí)實(shí)力開(kāi)始一點(diǎn)點(diǎn)地展現(xiàn)出來(lái)了，但是對(duì)于許多中國(guó)網(wǎng)友來(lái)說(shuō)，日本機(jī)器人才是機(jī)器人，而中國(guó)機(jī)器人簡(jiǎn)直就是渣。對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，筆者只能說(shuō)你們只看到了表現(xiàn)，中國(guó)的機(jī)器人實(shí)力，在某些方面，尤其是軍用方面已經(jīng)是領(lǐng)先的了。

       為了真實(shí)了解中日機(jī)器人的差距，下面就讓我們討論一下關(guān)于機(jī)器人的問(wèn)題吧。

       首先機(jī)器人是屬于自動(dòng)化控制領(lǐng)域的一個(gè)方向，而所謂的“機(jī)器人”——ROBOT是為了方便大眾理解而取的一個(gè)詞，在我們的專業(yè)領(lǐng)域里面被稱為“仿人智能控制”，機(jī)器人實(shí)質(zhì)是對(duì)人的智能的模仿。

       而對(duì)人的智能的理解，目前很多行外人認(rèn)為的只是很狹隘的一個(gè)詞，人是具有多種智能結(jié)構(gòu)的，包括語(yǔ)言智能、音樂(lè)智能、算邏智能、空間智能、運(yùn)動(dòng)智能和人格智能。而日本設(shè)計(jì)的那種工業(yè)機(jī)器人，只是對(duì)人的運(yùn)動(dòng)智能的一個(gè)模擬的自動(dòng)機(jī)而已，在整個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域是相當(dāng)偏下等的專業(yè)方向。

       包括樓主所說(shuō)的日本的機(jī)器人水平很高，其實(shí)國(guó)內(nèi)很多外行人都是像樓主這樣的一個(gè)認(rèn)識(shí)，這是由于SONY公司的Qrio機(jī)器人的表演讓大家覺(jué)得驚嘆，所以就形成一個(gè)日本的機(jī)器人很強(qiáng)的映象，而實(shí)際上這只是機(jī)器人領(lǐng)域中運(yùn)動(dòng)智能的一個(gè)方向而已，Qrio也只是個(gè)實(shí)驗(yàn)性質(zhì)的娛樂(lè)機(jī)器人。但是說(shuō)到在對(duì)人的運(yùn)動(dòng)智能的模仿能力，很多行外人其實(shí)不知道，我們自動(dòng)化控制領(lǐng)域有句話叫——運(yùn)動(dòng)智能控制領(lǐng)域皇冠上的明珠，那就是多級(jí)倒立擺技術(shù)，這種技術(shù)目前我國(guó)是超越日本的。以哈工大、清華大學(xué)，還有我所在大學(xué)等第一梯隊(duì)的成果，完全秒殺日本東北帝國(guó)大學(xué)工學(xué)部，而且還有以大連理工為代表的第二梯隊(duì)，在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)智能控制領(lǐng)域的研究，中國(guó)在世界上是有很強(qiáng)的發(fā)言權(quán)的。

       日本317事件中，福島電站中的機(jī)器人不能關(guān)閉燃料棒，并不是因?yàn)椴环垒椛涞脑?，最根本的就是目前人類研制的機(jī)器人的水平，其運(yùn)動(dòng)智能還不能達(dá)到人的程度，然后就是日本在運(yùn)動(dòng)智能機(jī)器人的研究水平并沒(méi)有達(dá)到世界的頂峰。就這么簡(jiǎn)單。

       包括在生產(chǎn)線上大量裝備機(jī)器人，作為企業(yè)，肯定要考慮的就是性價(jià)比，如果用機(jī)器人的代價(jià)比人工還高，那不如請(qǐng)人工，畢竟人是集多種智能為一體的，而目前的商用機(jī)器人基本上只有一種智能。所以像富士康那樣的企業(yè)，是使用機(jī)器人沖動(dòng)最強(qiáng)烈的，也是最糾結(jié)的，歐美的大公司想通過(guò)發(fā)展機(jī)器人技術(shù)將傳統(tǒng)工業(yè)搬回本國(guó)，首先就要有個(gè)前提是，他們要像富士康那樣對(duì)現(xiàn)代的勞動(dòng)密集工業(yè)有相當(dāng)深刻的認(rèn)識(shí)。不過(guò)我相信，產(chǎn)業(yè)畸化的歐美很久都沒(méi)有這樣的體會(huì)了。就好像蘋(píng)果，你說(shuō)他自己在美國(guó)搞家機(jī)器人生產(chǎn)線，他會(huì)有富士康有優(yōu)勢(shì)嗎？

       最后科普一下，仿人智能控制領(lǐng)域的發(fā)展，實(shí)際上到現(xiàn)在全人類的研究都還只是一個(gè)初級(jí)的水平，人工智能發(fā)源自維拉的《控制論》，從線性系統(tǒng)到非線性系統(tǒng)，從大系統(tǒng)到智能控制，現(xiàn)在的主流的智能控制技術(shù)是模糊控制、神經(jīng)元控制、專家系統(tǒng)、IPDI等，也是最時(shí)髦的控制方法，到現(xiàn)在為止，智能控制的最高級(jí)發(fā)展形態(tài)就是智能計(jì)算——也就是遺傳、進(jìn)化等智能計(jì)算方法，而這些，我國(guó)的發(fā)展都不亞于發(fā)達(dá)國(guó)家。但是這些科研成果要真的落實(shí)到商業(yè)與工業(yè)，都還很困難。

       要說(shuō)中國(guó)的機(jī)器人差在哪里，可能就是工業(yè)設(shè)計(jì)一塊，不夠人性化，不夠商業(yè)化，也就是看上去不時(shí)髦，賣相不好，僅此而已。

       至于說(shuō)到機(jī)器人是否替代人的工作的問(wèn)題，其實(shí)這個(gè)不是工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域的問(wèn)題，而是個(gè)哲學(xué)問(wèn)題，是馬克思關(guān)于機(jī)器取代人和人的異化的著名假設(shè)，如果本科學(xué)過(guò)哲學(xué)的人，就很清楚這個(gè)假設(shè)。同時(shí)確實(shí)人工智能領(lǐng)域?qū)W到一定的層次是可以轉(zhuǎn)成哲學(xué)方向的。

       再談一下，人工智能界的真正革命點(diǎn)在哪里？這個(gè)也是我曾經(jīng)研究的領(lǐng)域，但是因?yàn)楦鞣N原因放棄了，不過(guò)目前也有很多人在研究，那就是圖靈的思想終結(jié)的地方，也就是CA，在這個(gè)領(lǐng)域，如果誰(shuí)占得了先機(jī)，誰(shuí)才真正的具備新工業(yè)革命的話語(yǔ)權(quán)，據(jù)我所知，在這方面的研究，日本是相當(dāng)落后的，一方面科學(xué)意識(shí)太差，另一方面就是科技人才極度匱乏。

       最后看看中國(guó)機(jī)器人研究所前十強(qiáng)——