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沒幾個人知道的中日機器人真實實力內(nèi)幕

2017-02-06   來源:工業(yè)機器人   評論:0
摘要: 這幾年,從銀行機器人,到春晚機器人,再到廣州高鐵機器人,中國機器人的真實實力開始一點點地展現(xiàn)出來了,但是對于許多中國網(wǎng)友來說

這幾年,從銀行機器人,到春晚機器人,再到廣州高鐵機器人,中國機器人的真實實力開始一點點地展現(xiàn)出來了,但是對于許多中國網(wǎng)友來說,日本機器人才是機器人,而中國機器人簡直就是渣。對于這個問題,筆者只能說你們只看到了表現(xiàn),中國的機器人實力,在某些方面,尤其是軍用方面已經(jīng)是領(lǐng)先的了。

       為了真實了解中日機器人的差距,下面就讓我們討論一下關(guān)于機器人的問題吧。

       首先機器人是屬于自動化控制領(lǐng)域的一個方向,而所謂的“機器人”——ROBOT是為了方便大眾理解而取的一個詞,在我們的專業(yè)領(lǐng)域里面被稱為“仿人智能控制”,機器人實質(zhì)是對人的智能的模仿。

       而對人的智能的理解,目前很多行外人認(rèn)為的只是很狹隘的一個詞,人是具有多種智能結(jié)構(gòu)的,包括語言智能、音樂智能、算邏智能、空間智能、運動智能和人格智能。而日本設(shè)計的那種工業(yè)機器人,只是對人的運動智能的一個模擬的自動機而已,在整個機器人領(lǐng)域是相當(dāng)偏下等的專業(yè)方向。

       包括樓主所說的日本的機器人水平很高,其實國內(nèi)很多外行人都是像樓主這樣的一個認(rèn)識,這是由于SONY公司的Qrio機器人的表演讓大家覺得驚嘆,所以就形成一個日本的機器人很強的映象,而實際上這只是機器人領(lǐng)域中運動智能的一個方向而已,Qrio也只是個實驗性質(zhì)的娛樂機器人。但是說到在對人的運動智能的模仿能力,很多行外人其實不知道,我們自動化控制領(lǐng)域有句話叫——運動智能控制領(lǐng)域皇冠上的明珠,那就是多級倒立擺技術(shù),這種技術(shù)目前我國是超越日本的。以哈工大、清華大學(xué),還有我所在大學(xué)等第一梯隊的成果,完全秒殺日本東北帝國大學(xué)工學(xué)部,而且還有以大連理工為代表的第二梯隊,在機器人運動智能控制領(lǐng)域的研究,中國在世界上是有很強的發(fā)言權(quán)的。

       日本317事件中,福島電站中的機器人不能關(guān)閉燃料棒,并不是因為不防輻射的原因,最根本的就是目前人類研制的機器人的水平,其運動智能還不能達到人的程度,然后就是日本在運動智能機器人的研究水平并沒有達到世界的頂峰。就這么簡單。

       包括在生產(chǎn)線上大量裝備機器人,作為企業(yè),肯定要考慮的就是性價比,如果用機器人的代價比人工還高,那不如請人工,畢竟人是集多種智能為一體的,而目前的商用機器人基本上只有一種智能。所以像富士康那樣的企業(yè),是使用機器人沖動最強烈的,也是最糾結(jié)的,歐美的大公司想通過發(fā)展機器人技術(shù)將傳統(tǒng)工業(yè)搬回本國,首先就要有個前提是,他們要像富士康那樣對現(xiàn)代的勞動密集工業(yè)有相當(dāng)深刻的認(rèn)識。不過我相信,產(chǎn)業(yè)畸化的歐美很久都沒有這樣的體會了。就好像蘋果,你說他自己在美國搞家機器人生產(chǎn)線,他會有富士康有優(yōu)勢嗎?

       最后科普一下,仿人智能控制領(lǐng)域的發(fā)展,實際上到現(xiàn)在全人類的研究都還只是一個初級的水平,人工智能發(fā)源自維拉的《控制論》,從線性系統(tǒng)到非線性系統(tǒng),從大系統(tǒng)到智能控制,現(xiàn)在的主流的智能控制技術(shù)是模糊控制、神經(jīng)元控制、專家系統(tǒng)、IPDI等,也是最時髦的控制方法,到現(xiàn)在為止,智能控制的最高級發(fā)展形態(tài)就是智能計算——也就是遺傳、進化等智能計算方法,而這些,我國的發(fā)展都不亞于發(fā)達國家。但是這些科研成果要真的落實到商業(yè)與工業(yè),都還很困難。

       要說中國的機器人差在哪里,可能就是工業(yè)設(shè)計一塊,不夠人性化,不夠商業(yè)化,也就是看上去不時髦,賣相不好,僅此而已。

       至于說到機器人是否替代人的工作的問題,其實這個不是工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域的問題,而是個哲學(xué)問題,是馬克思關(guān)于機器取代人和人的異化的著名假設(shè),如果本科學(xué)過哲學(xué)的人,就很清楚這個假設(shè)。同時確實人工智能領(lǐng)域?qū)W到一定的層次是可以轉(zhuǎn)成哲學(xué)方向的。

       再談一下,人工智能界的真正革命點在哪里?這個也是我曾經(jīng)研究的領(lǐng)域,但是因為各種原因放棄了,不過目前也有很多人在研究,那就是圖靈的思想終結(jié)的地方,也就是CA,在這個領(lǐng)域,如果誰占得了先機,誰才真正的具備新工業(yè)革命的話語權(quán),據(jù)我所知,在這方面的研究,日本是相當(dāng)落后的,一方面科學(xué)意識太差,另一方面就是科技人才極度匱乏。

       最后看看中國機器人研究所前十強——

1)沈陽自動化研究所

2)上海交大機器人研究所

3)哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所

4)中國科學(xué)院自動化研究所

5)西安交大人工智能與機器人研究所

6)北航機器人研究所

7)北京理工大學(xué)智能機器人研究所

8)北京機械工業(yè)自動化研究所

9)南京機器人研究院

10)機器人技術(shù)研究中心


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