二、德國庫卡（KUKA）

德國庫卡于1898年在德國奧格斯堡建立，最初主要專注于室內(nèi)及城市照明，不久后開始涉足其他領(lǐng)域。1973年研發(fā)了名為FAMULUS的第一臺工業(yè)機(jī)器人。

庫卡公司主要客戶來自汽車制造領(lǐng)域，同時也專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進(jìn)的自動化解決方案，更涉足于醫(yī)院的腦外科及放射造影。其橙黃色的機(jī)器人鮮明地代表了公司主色調(diào)。

1、涉足領(lǐng)域

庫卡機(jī)器人可用于物料搬運(yùn)、加工、點(diǎn)焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等產(chǎn)業(yè)。

使用庫卡機(jī)器人的用戶群體包括：通用汽車、克賴斯勒、福特、保時捷、BMW、奧迪、奔馳、福斯、法拉利、哈雷、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSNMedical、可口可樂等著名大咖級企業(yè)。

不僅如此，庫卡的機(jī)器人還被廣泛用于食品工業(yè)、物流運(yùn)輸、建筑產(chǎn)業(yè)、玻璃制造業(yè)等。

2、盈收情況

截至2016/3/8，庫卡公司市值約35億美元，收入約31億美元，凈利率3%。公司系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)和工業(yè)機(jī)器人本體業(yè)務(wù)收入占比分別約為58%、42%。

3、技術(shù)：操作簡單，但故障率較高

去年，美的收購庫卡的事件可謂讓庫卡火了一把。如果說ABB是汽車中的奔馳，那么庫卡就是汽車中的寶馬，雖說同是高端汽車，但是寶馬的返修率要高于奔馳。據(jù)悉，相對于ABB、發(fā)那科等機(jī)器人，庫卡機(jī)器人的返修率是較高的。有知情人士反應(yīng)，曾使用過庫卡的機(jī)器人，幾乎每天都有一臺機(jī)器人出故障。

庫卡在國內(nèi)銷售的優(yōu)勢在于它的二次開發(fā)做的好 ，就是一個完全沒有技術(shù)基礎(chǔ)的小白，甚至文化水平只是初等的學(xué)生用庫卡的軟件，一天之內(nèi)就可以上手操作；在人機(jī)界面上，為了迎合中國人的習(xí)慣，庫卡做得很簡單，就像玩游戲機(jī)一樣好用，相比較之下，日系品牌的機(jī)器人的控制系統(tǒng)鍵盤很多，操作略顯復(fù)雜。

值得一提的是，庫卡在重負(fù)載機(jī)器人領(lǐng)域做的比較好，在120KG以上的機(jī)器人中，庫卡和ABB的市場占有量居多，而在重載的400KG和600KG的機(jī)器人中，庫卡的銷量是最多的。

三、日本發(fā)那科（FANUC）

FANUC公司創(chuàng)建于1956年，三年后首次推出了電液步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)入70年代，得利于微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計(jì)算技術(shù)飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品而開始轉(zhuǎn)型。

1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)，隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具高水平的數(shù)控系統(tǒng)，從那時起，F(xiàn)ANUC的產(chǎn)品日新月異，年年翻新，成為當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)、設(shè)計(jì)、制造、銷售實(shí)力最強(qiáng)的企業(yè)之一。

1、核心領(lǐng)域

FANUC公司是全球?qū)I(yè)的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠，F(xiàn)ANUC工業(yè)機(jī)器人與其他企業(yè)相比獨(dú)特之處在于：工藝控制更加便捷、同類型機(jī)器人底座尺寸更小、更擁有獨(dú)有的手臂設(shè)計(jì)。

2、盈收情況

截至2016/3/8 FANUC公司市值約235 億美元，收入約61億美元，凈利率約27%。公司一直保持著較高的盈利能力，長期毛利率在40%以上。

3、技術(shù)：精度非常高，但過載不行

被稱為當(dāng)今世界數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售實(shí)力最強(qiáng)大的企業(yè)，發(fā)那科關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)的研究可以追溯到1956年，具備前瞻性的日本技術(shù)專家預(yù)見到3C時代的到來，并組建了科研隊(duì)伍。

歷史的沉淀造就了發(fā)那科在精度上的優(yōu)勢，因?yàn)樵跀?shù)控機(jī)床的加工過程中，其所加工的零部件的精度直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，部分機(jī)械零部件和精密設(shè)備的零部件對加工精度的要求非常高。

而將在數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢用于機(jī)器人身上，發(fā)那科的工業(yè)機(jī)器人精度也很高，據(jù)悉，發(fā)那科的多功能六軸小型機(jī)器人的重復(fù)定位精度可以達(dá)到正負(fù)0.02mm。此外，發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人與其他企業(yè)相比獨(dú)特之處在于：工藝控制更加便捷，同類型機(jī)器人底座尺寸更小、更擁有獨(dú)有的手臂設(shè)計(jì)。

值得一提的是，發(fā)那科更將數(shù)控機(jī)床精加工的刀片補(bǔ)償功能應(yīng)用在機(jī)器人身上，從算法上植入了刀片補(bǔ)償?shù)墓δ?，這使得機(jī)器人在精加工切割的過程中可以實(shí)現(xiàn)一圈一圈往里邊走，而安川的機(jī)器人本體本身不具備這個功能，要實(shí)現(xiàn)這一功能只能通過二次開發(fā)進(jìn)行功能補(bǔ)償，而這也是很有些客戶反映安川機(jī)器人不太方便的地方。

據(jù)悉，在精加工按照部件邊緣進(jìn)行切割的過程中，切割的刀一般是圓柱形的，就像銑刀一樣，在銑了10個件之后，可能會磨損一點(diǎn)點(diǎn)，銑的量越多，磨損就會越大，如果再按照原來的數(shù)據(jù)去銑，就會有偏差，這個時候就需要有一個補(bǔ)償值，比如說這把刀加工100個件之后，需要補(bǔ)償1毫米，加工200個件之后就需要補(bǔ)償2毫米，而本身數(shù)控系統(tǒng)就有這個刀片補(bǔ)償?shù)墓δ堋?/p>

但是，發(fā)那科在機(jī)器人的穩(wěn)定性上，做得還不是最好，據(jù)悉，在滿負(fù)載運(yùn)行的過程中，當(dāng)速度達(dá)到80%的時候，發(fā)那科的機(jī)器人就會報(bào)警，這也說明了發(fā)那科機(jī)器人的過載能力并不是很好。所以發(fā)那科的優(yōu)勢在于輕負(fù)載、高精度的應(yīng)用場合，這也是發(fā)那科的小型化機(jī)器人(24KG以下的)暢銷的原因。

四、安川電機(jī)（ YASKAWA ）

創(chuàng)立于1915年，是日本最大的工業(yè)機(jī)器人公司，總部位在福岡縣的北九州島市。

1977年，安川電機(jī)運(yùn)用自己的運(yùn)動控制技術(shù)開發(fā)生產(chǎn)出了日本第一臺全電氣化的工業(yè)用機(jī)器人，此后相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴漆、搬運(yùn)等各種各樣的自動化作用機(jī)器人，并一直引領(lǐng)著全球產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人市場。

截至2015年9月, 安川電機(jī)累計(jì)出售機(jī)器人臺數(shù)已突破28萬臺，成為全球機(jī)器人銷量冠軍！

1、核心領(lǐng)域

安川電機(jī)主要生產(chǎn)的伺服和運(yùn)動控制器都是制造機(jī)器人的關(guān)鍵零件。安川電機(jī)之所以可以掌握核心科技與其有著近百年專業(yè)電氣的歷史密不可分，這讓安川電機(jī)在開發(fā)機(jī)器人方面有著獨(dú)特優(yōu)勢。

安川電機(jī)相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴涂、搬運(yùn)等各種各樣的自動化作業(yè)機(jī)器人，其核心的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品包括：點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人、油漆和處理機(jī)器人、LCD 玻璃板傳輸機(jī)器人和半導(dǎo)體芯片傳輸機(jī)器人等，是將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域最早的廠商之一。

2、盈收情況

截至2010/3/8安川電機(jī)公司市值約35 億美元，收入約37億美元，凈利率約6%。公司運(yùn)動控制、工業(yè)機(jī)器人、系統(tǒng)工程和驅(qū)動控制四項(xiàng)業(yè)務(wù)收入占比分別為47%、36%、12%和4%。

3、技術(shù)：穩(wěn)定性好，但精度略差

傳承了近百年的電氣電機(jī)技術(shù)，安川的AC伺服和變頻器市場份額穩(wěn)居世界第一，1977年，安川研發(fā)出日本首臺全電氣式產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人MOTOMAN。

安川是從電機(jī)開始做起的，因此它可以把電機(jī)的慣量做到最大化，所以安川的機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是負(fù)載大，穩(wěn)定性高，在滿負(fù)載滿速度運(yùn)行的過程中不會報(bào)警，甚至能夠過載運(yùn)行。因此安川在重負(fù)載的的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，比如汽車行業(yè)，市場是相對較大的。

但相比較發(fā)那科的機(jī)器人來說，安川機(jī)器人的精度沒有那么高，在同等價(jià)格的基礎(chǔ)上，如果客戶要求精度高的話，往往會選擇發(fā)那科的機(jī)器人。

但好在安川機(jī)器人價(jià)格優(yōu)勢明顯，可以說是四大品牌中價(jià)格最低，性價(jià)比較高的，安川的焊接機(jī)器人包括焊接包，報(bào)價(jià)才13/14萬，與松下的焊接機(jī)器人相比較，安川走的是批量化的道路。

與知名企業(yè)連手，相輔相成

工業(yè)機(jī)器人本體中最好的當(dāng)屬歐洲產(chǎn)品，以庫卡最為頂級。而當(dāng)四大家族進(jìn)入亞洲市場后，ABB機(jī)器人國產(chǎn)化的質(zhì)量有所下降，日本的安川、發(fā)那科與歐美產(chǎn)品相比則CP值較高，更加符合在華的客戶需求。

如今，機(jī)器人廠商通常更喜歡與知名品牌車廠進(jìn)行合作綁定，如福斯汽車只用庫卡、通用主要用發(fā)那科、歐系品牌更鐘情于ABB等等，這與產(chǎn)業(yè)四大家族的策略調(diào)整息息相關(guān)。

四大家族的起家皆是從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)的業(yè)務(wù)，如ABB和安川電機(jī)從事電力設(shè)備電機(jī)業(yè)務(wù)，發(fā)那科研究數(shù)控系統(tǒng)，庫卡最初從事焊接設(shè)備。最終他們能成為全球領(lǐng)先的綜合型工業(yè)自動化企業(yè)，都是因?yàn)檎莆樟藱C(jī)器人本體及其核心零件的技術(shù)，并致力投入研究而最終實(shí)現(xiàn)一體化發(fā)展，這才有了今日工業(yè)機(jī)器人四大家族的美譽(yù)。