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三維視覺驅(qū)動工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新變革

2017-08-14   來源:OFweek傳感器網(wǎng)   評論:0
摘要:三維視覺的出現(xiàn)推動了工業(yè)機(jī)器人的快速創(chuàng)新,拓寬了它們的應(yīng)用前景。新的視覺技術(shù)為機(jī)器人系統(tǒng)提供了靈活性,使他們能夠完成以前從未有過的功能。

對于過去的機(jī)器人系統(tǒng)來說,選擇和放置物體是一個非常困難的任務(wù),因?yàn)闆]有很好的定位方法。但是隨著三維視覺的革新發(fā)展,定位拾取動作變得越來越輕松了。

三維視覺的出現(xiàn)推動了工業(yè)機(jī)器人的快速創(chuàng)新,拓寬了它們的應(yīng)用前景。新的視覺技術(shù)為機(jī)器人系統(tǒng)提供了靈活性,使他們能夠完成以前從未有過的功能。

工業(yè)機(jī)器人本身是制造業(yè)中令人難以置信的創(chuàng)新,但“盲人”版本的機(jī)器人有其局限性。那么三維視覺引導(dǎo)機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人的區(qū)別是什么呢?

靈活性提升機(jī)器人回報(bào)率

機(jī)器人被大量用于代替枯燥乏味、重復(fù)性的工作,切底解放了低端勞動力。但是因?yàn)槿狈σ曈X感知能力而限制了它們完成更多高端的任務(wù),傳統(tǒng)機(jī)器人必需通過編程來完成一個單一的任務(wù),而沒有能力來應(yīng)對新的變化,當(dāng)任務(wù)改變時(shí)必需重新編程。

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靈活性是機(jī)器人投資回報(bào)率的關(guān)鍵驅(qū)動力,3D視覺功能將使機(jī)器人能夠在不重新編程的情況下完成多個任務(wù),同時(shí)具有在工作環(huán)境中預(yù)測不可預(yù)見的突發(fā)情況。此外,3D視覺允許機(jī)器人在一定程度上識別出它前面的物體,并做出相應(yīng)的反應(yīng)。所有這些功能提升了機(jī)器人的靈活性,從而獲得更快和更好的投資回報(bào)率。
 

三維視覺推動機(jī)器人創(chuàng)新

目前三維視覺技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中有很多方法,其中一個最突出應(yīng)用方法就是拾取和放置,這對于傳統(tǒng)機(jī)器人是非常難的事,盲版機(jī)器人只能從預(yù)定的位置去拾取物體,二維攝像機(jī)系統(tǒng)無法從場景中挑選出一部分。

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激光三角法實(shí)現(xiàn)的三維視覺是機(jī)器人視覺在拾取和定位應(yīng)用中最常用的方法之一。本質(zhì)上,計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)模型被教給機(jī)器人,使它能夠識別空間中的一部分及其方向。激光用于機(jī)器人在X、Y和Z軸上確定自己的空間位置,一旦機(jī)器人知道自己和零件的位置,它就可以撿起零件并放置它。

雖然這看似一項(xiàng)簡單的任務(wù),但卻是工業(yè)領(lǐng)域的一場革命。它為最終用戶節(jié)省了時(shí)間和金錢。配合CAD模型的簡單描述,機(jī)器人可以執(zhí)行各種任務(wù)。

無論是從激光三角測量或不同的方法,三維視覺是創(chuàng)新的驅(qū)動力。過去機(jī)器人的選擇和使用非常困難,但現(xiàn)在將是一個普通的操作。


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