彈性生產(chǎn)是工業(yè)4.0發(fā)展的重要目標(biāo)，用以因應(yīng)少量多樣的制造需求。為了迎合此一趨勢(shì)，ABB推出人機(jī)協(xié)作型機(jī)器人--YuMi。該機(jī)器人具備了引導(dǎo)式(Lead Through)的編程特性，能夠以“手拉手”的方式直接教學(xué)，教學(xué)完畢后即編程完成，因此可以隨時(shí)更換產(chǎn)線內(nèi)容，達(dá)到彈性生產(chǎn)的效果。  

ABB工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)經(jīng)理賀良偉表示，可快速“學(xué)習(xí)”且與周邊配備容易組合是未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)。該公司推出的人機(jī)協(xié)作雙臂機(jī)器人YuMi，即是實(shí)現(xiàn)該想法的工業(yè)機(jī)器人。

賀良偉進(jìn)一步補(bǔ)充，該機(jī)器人不須額外編寫編程，只須使用者拉著機(jī)器手臂操作過(guò)生產(chǎn)流程，即可立即加入產(chǎn)線生產(chǎn)。

據(jù)了解，該機(jī)器人重量不重，只需八根螺絲釘即可固定在桌面上，可快速移動(dòng)至另一條生產(chǎn)線。

因YuMi擁有引導(dǎo)式編程特性，只須如同教小孩般拉手教導(dǎo)，即教即會(huì)，彈性高且生產(chǎn)產(chǎn)品的種類變化大，可隨時(shí)更換產(chǎn)線。

該雙臂機(jī)器人不需要特定的控制器，未來(lái)可直接使用智慧型手機(jī)或是平板即可操控該機(jī)器手臂。

特別的是，該機(jī)器人的伺服夾爪并沒(méi)有內(nèi)建壓力感測(cè)器，而是透過(guò)電流的變化來(lái)控制抓物力道，在夾爪碰到物品時(shí)會(huì)產(chǎn)生阻力，這種阻力會(huì)讓伺服夾爪的電流產(chǎn)生變化，因而可控制力道。不僅如此，該雙臂機(jī)器人的控制器整合于后方，不像傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人須額外騰出空間安置控制箱。

另一方面，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)，并無(wú)考慮到與人類的相互合作性，所以基于安全考量下須以圍籬隔離。所以當(dāng)機(jī)器人跳脫出安全圍籬后，安全性的疑慮相對(duì)提升;人機(jī)協(xié)作型機(jī)器人最大的重點(diǎn)便是安全性。ABB YuMi雙臂機(jī)器人已獲得UL1740安全認(rèn)證，可確保使用者或是產(chǎn)線人員在高安全性的環(huán)境下工作。

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