備注：火鳳凰耐高溫自發(fā)電永動型消防機器人（專利產(chǎn)品）至少可以代替2把消防水槍。以一把消防水槍需要3個消防戰(zhàn)士抱住才能工作的話，代替的2把消防水槍就是一次減少了6個年輕的消防戰(zhàn)士！

由于火鳳凰耐高溫自發(fā)電永動型消防機器人可以7*24小時連續(xù)工作，以2班滅火消防滅火戰(zhàn)士輪換計算，可代替12個一線消防滅火戰(zhàn)士！

以國家對每個士兵的平均支出6萬美金計算，一年減少的國家經(jīng)費支出就是72萬美金（432萬人民幣）。即一臺（火鳳凰耐高溫自發(fā)電永動型消防機器人），可以一次性減少國家軍費支出432萬人民幣?。ㄟ€不包括消防戰(zhàn)士的傷殘治療費用，和其他費用）

?A【火鳳凰永動消防機器人】底盤專利特點和參數(shù)

1.【水循環(huán)冷卻】改變了傳統(tǒng)消防機器人使用水霧冷卻，絕熱材料隔熱的方案，顛覆性的創(chuàng)造了機器人底盤表面的外循環(huán)水箱，通過水的循環(huán)，迅速將輻射到機器人體表的熱量迅速帶走，從而實現(xiàn)機器人可以沖進火場。（專利）

2.【特色金屬履帶】相比之前所有的消防機器人，為了單一追求與地面的摩擦力，普遍都是采用的橡膠履帶或車輪。火鳳凰永動消防機器人率先采用全金屬履帶，實現(xiàn)消防機器人的行走機構(gòu)耐高溫?。▽＠?/span>

3.【底盤懸掛改成控制器倉】經(jīng) 過認真分析研究各種型號的底盤并對比，發(fā)現(xiàn)坦克等履帶的負重輪，間距有一米左右，于是大膽省略了機器人底盤的懸掛系統(tǒng)，顛覆性的在兩側(cè)履帶中間的空腔位 置，設計了倒角型底盤控制箱(以及電池保護箱)，并且將這個控制箱外殼，做成履帶引導軌跡設計，完美實現(xiàn)對履帶的支撐和引導作用！同時使得該火鳳凰消防滅 火機器人，只需要在側(cè)面履帶部位，就可以進行整個機器人控制系統(tǒng)的維修維護，大大變革了特種機器人的調(diào)試和維修流程（因為控制器設計在履帶懸掛的位置，維 修和調(diào)試，不需要打開機器人底盤的頂蓋或者底蓋。）同時，避免了特種機器人控制器倉體，頂部開口帶來的積水隱患?。▽＠┛刂破骱碗姵?，長期被水浸泡，是 巨大的可靠性隱患！-火鳳凰消防機器人，從原理上就避免了這一幾乎無法修復的隱患！

4.【自動張緊履帶】火鳳凰機器人為了減少客戶的履帶調(diào)整維護量，率先發(fā)明套裝在底盤兩側(cè)倒角型底盤控制箱(以及電池保護箱)外殼上面的自動張緊器，通過彈性器件，實現(xiàn)履帶的磨損自動彈性補償，大大方便客戶?。▽＠?/span>

5.【特殊前后斜面設計】專利的底盤前后面，斜面設計，適當提高了地盤的通過性，同時方便內(nèi)部電器安裝維護。（專利）

6.【將抬手柄變?yōu)閼笨涨弧?/span>專利的空心抬手變成儲物倉設計，巧妙的增加了機器人的應急儲物空間。（專利）

7.【可變重量】火 鳳凰消防機器人，充分考慮了既要滿足搬運輕便，又要具有一定重量，才能拖動碩重水帶的實際需要，顛覆性的在機器人平臺上，增加了可變重量的水箱（實際上， 是利用消防機器人滅火前消防水的供水，實現(xiàn)對底盤上方，配重水箱的動態(tài)填充。滅火結(jié)束后，該配置水箱可以隨時放空）同時，該配置水箱還是消防機器人的應急 冷卻水備用水箱，方便緊急條件下，機器人逃生時的冷卻介質(zhì)需求！（專利）

8.【8視頻頻率切換】同時，火鳳凰消防機器人，在視頻方面，也采用了8路視頻頻率切換的方案，與8路通訊頻率選擇的結(jié)合，最大可以實現(xiàn)無障礙條件下，3公里8臺機器人集群工作。

9.【休眠節(jié)能】采用休眠技術(shù)，使得機器人的工作時，關閉視頻通道和相關無線電路，可以最大化節(jié)約電能工作，工作時間更長。

10.【多通訊頻率】可以多頻率工作，多臺機器人集群工作，互不干擾！

11.【折疊天線】折疊天線，不占空間！（專利）

12.【防雷擊防短路】所 有開關信號輸入口，均設計了防雷擊電路，超過一定電壓，將會自動將干擾電壓鉗位，保護核心芯片。同時也在一定程度上，提高了火鳳凰機器人的抗干擾能力！輸 出口采用光耦和脈沖式過流檢測技術(shù)，對易受爆炸波沖擊的水炮電機和電機線等潛在易損器件，采用完善的保護電路，盡量實現(xiàn)故障不擴大，方便易維護等特點。

13.【8攝像頭預留】圖 像方面，火鳳凰消防機器人，預留了8路攝像頭通道，可以供客戶在不同的環(huán)境下，自由選擇2、4、6、8個攝像頭的自由切換，滿足應急條件下，突然需要安裝 攝像機等潛在應急需求。用于讀取便攜式毒氣探測器參數(shù)等。同時，該功能也可用于安裝紅外熱像儀，便于快速發(fā)現(xiàn)管道泄漏點。然后派救援機器人去關閉閥門。

14.【毒氣探測顯示】從 2016.7.1日起，火鳳凰消防機器人的控制終端面板上將全部標配毒氣探測顯示屏。此功能為冗余功能。專門為經(jīng)常面對毒氣等極惡劣環(huán)境下的消防戰(zhàn)士而預 留。必要的時候可以開通。這樣，無需二次購買毒氣探測機器人。也就是說，消防部隊買的每一臺火鳳凰消防機器人，都將是全面的毒氣探測機器人。（開通升級需 要付費）

15.（選配）【救援機械手】火鳳凰耐高溫消防機器人，支持17關節(jié)控制?？梢赃x配升級為大抓力的救援機器人?？梢源嫒诉M入高?；饒?、爆炸、有毒環(huán)境，執(zhí)行關閉閥門等任務，降低事故現(xiàn)場的二次爆炸概率。

(日本東京電力公司的福島核電站，就是因為沒有及時派人關閉閥門，導致嚴重的二次爆炸事故)

16【2路開火輸出】火鳳凰耐高溫消防機器人，甚至設計有2路帶鎖的，有激光瞄準功能的開火開關，方便客戶拓展升級功能。（如用機器人摧毀爆炸物，降低可疑爆炸物爆炸而引起的群眾和執(zhí)勤人員的大面積傷亡）

B【火鳳凰永動消防機器人】自發(fā)電水炮專利特點和參數(shù)【移動自發(fā)電水力水炮】

1.【水力運動】機器人使用到達火場后，左右搖擺運動，其實并不依賴電力，而是借助機器人消防水炮結(jié)構(gòu)內(nèi)的一個水輪機，被消防水沖擊旋轉(zhuǎn)后，帶動傳動機構(gòu)運動，最終實現(xiàn)機器人炮頭的無電力左右擺動，實現(xiàn)無需電力的大范圍滅火。

2.【水力發(fā)電】機 器人已經(jīng)實現(xiàn)水力發(fā)電，發(fā)電電流在5A左右（供水壓力1.4）.它解決了消防機器人幾天幾夜滅火工作時的電力彌補難題。破解了全世界傳統(tǒng)消防機器人工作時 間普遍只有2個小時的通?。《一瘌P凰永動消防機器人空載行走時的電流為20A左右，滅火的時候，機器人一般不需要行走，進入滅火執(zhí)勤狀態(tài)后，發(fā)電電流在 5A左右，電流消耗在1A左右，即可以給電池以4A的狀態(tài)下進行充電。能夠解決長時間滅火時的能量補充問題。（火鳳凰永動消防機器人為了降低機器人行走功 耗，深入研發(fā)了高效動力系統(tǒng)。效率由常見的45%效率直接提升到95%效率。有效的減少了能量的浪費！不浪費消防水發(fā)出的每1A電流！）

3.【水炮擺尾節(jié)能】專利的水炮活動擺尾，大大減少機器人底盤轉(zhuǎn)動時，高壓水帶對機器人的影響。

4.【擺動角度大小可以電控】通過專利的可以電控調(diào)節(jié)擺動角度的設計，可以實現(xiàn)遠程控制滅火范圍大小的功能。機器人一次定位，自動左右擺動，覆蓋一定范圍的著火面積。該功能實際使用中幾乎不耗電。（通過改變水炮擺臂的力臂長短，但是牽引行程沒有變，從而實現(xiàn)可調(diào)擺動角度）

5.【可調(diào)流量】專利的可調(diào)流量的水炮設計，使得滅小火，可以調(diào)節(jié)到小流量，節(jié)水，低消防廢水排放。大火災可以調(diào)成大水流，迅速滅火。

　　★★★通過以上消防機器人領域的專利技術(shù)突破，中國的機器人產(chǎn)業(yè)終于在消防領域領先國際，創(chuàng)造出了可以沖進火場的，長時間工作的特種機器人，實現(xiàn)了中國機器人產(chǎn)業(yè)的彎道超車！★★★

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