最近，麻省理工的科學(xué)家們受一種叫玻璃鰻的魚啟發(fā)，制造出了可以在水中隱匿蹤跡的柔軟機(jī)器人，論文上周發(fā)表在《自然通訊》雜志上。

這種機(jī)器人由水凝膠制成，90％ 的成分都是水，顏色透明，在水下幾乎難以察覺。

通常的水凝膠比較脆弱，無(wú)法穩(wěn)定成型。而以往柔軟的機(jī)器人常由硅樹脂制成，在水下很容易看到。MIT 的科學(xué)家們這次找到了一種新的化學(xué)配方，讓水凝膠經(jīng)紫外線處理后，韌性更強(qiáng)但仍然保持柔軟。

使用 3D 打印和激光切割技術(shù)，科學(xué)家們用水凝膠組裝出了一支奪魂抓魚機(jī)器爪、一條疾風(fēng)掃浪機(jī)器腿，還有一條會(huì)搖尾巴的機(jī)器魚。

采用水泵驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人，比起簡(jiǎn)單滲透作用驅(qū)動(dòng)的水凝膠速度大幅提升。來源：MIT 演示視頻

這些機(jī)器人通過水泵控制。因?yàn)槊芏扰c水接近，這種機(jī)器人可以在水中漂浮，無(wú)需復(fù)雜的液壓裝置和電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。注射器以特定間隔將水泵入機(jī)器內(nèi)的通道，使得機(jī)器伸展、蜷縮和游動(dòng)。相對(duì)比較落后的水凝膠機(jī)器人，它們的運(yùn)動(dòng)速度要快得多。

盡管目前的運(yùn)動(dòng)還比較基礎(chǔ)，但其力量與速度仍足以抓到一條魚。實(shí)際上，人類的肌肉也只能收縮與拉伸而已，這些原型機(jī)器人可能只是更復(fù)雜創(chuàng)作的基礎(chǔ)。

柔性機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)在于，在水下可以與水生生物互動(dòng)，不會(huì)對(duì)它們?cè)斐蓚?，同時(shí)也減少了自身因磕碰造成的損耗。但目前的缺點(diǎn)在于，這種機(jī)器人受水泵控制，而水泵在外部經(jīng)軟管連接，這意味著它們的速度和力量總會(huì)受到軟管的牽制。

特殊的材料和驅(qū)動(dòng)設(shè)備使得機(jī)器人外形透明，至少在水下難以分辨。來源：MIT 演示視頻

除了不同品種的水凝膠，團(tuán)隊(duì)還開發(fā)出了將它們固定在金屬、玻璃和陶瓷等材料表面的方法，結(jié)合性能良好。

未來，科學(xué)家們想利用這些機(jī)器人進(jìn)行醫(yī)療植入，實(shí)現(xiàn)藥物的長(zhǎng)效釋放，也可以用來輔助外科手術(shù)。海洋生物學(xué)家則可以利用它，用盡可能小的干擾來觀察海洋生物的活動(dòng)。要實(shí)現(xiàn)這些應(yīng)用，除了提升精確度與耐久度以外，怎樣擺脫注水管的束縛，也是亟待解決的問題。