隨著全球制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、工業(yè)4.0推進(jìn)等等，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年來(lái)發(fā)展迅速。尤其是在中國(guó)，火爆非凡的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，當(dāng)前也正站在轉(zhuǎn)型發(fā)展的關(guān)鍵點(diǎn)。

隨著《中國(guó)制造2025》的印發(fā)，中國(guó)的制造業(yè)正面臨著向高端轉(zhuǎn)變的挑戰(zhàn)，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展成為其中非常關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)。在政策上，2016年推出了多個(gè)利好行業(yè)發(fā)展的新政法規(guī)，將工業(yè)機(jī)器人作為一大重要發(fā)展方向。

國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的統(tǒng)計(jì)表明，2015年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量為24．8萬(wàn)臺(tái)，同比增速12％。全球工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)規(guī)模從2013年的85億美元增長(zhǎng)至2015年的123億美元。其中，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人全年銷(xiāo)量累計(jì)6．67萬(wàn)臺(tái)，占全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額超過(guò)四分之一，中國(guó)自2013年起連續(xù)三年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)。這一趨勢(shì)在2016年得到繼續(xù)。

2016年，在中央及地方政府的大力推動(dòng)下，2016年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)得到發(fā)展，產(chǎn)量全年保持增長(zhǎng)。除了多重利好政策的推動(dòng)，制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，將工業(yè)機(jī)器人用來(lái)替代人力以提高自身競(jìng)爭(zhēng)力，工業(yè)機(jī)器人需求大。2016年全年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到72426套，增長(zhǎng)34．3％。預(yù)計(jì)到2017年內(nèi)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量將破8萬(wàn)臺(tái)大關(guān)；2021年末，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量將達(dá)到11．15萬(wàn)臺(tái)，銷(xiāo)售量將達(dá)到23．04萬(wàn)臺(tái)以及保有量將達(dá)到136．04萬(wàn)臺(tái)。

在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全球重要專(zhuān)利申請(qǐng)人中并不見(jiàn)中國(guó)本土企業(yè)的身影。據(jù)了解，日本的安川電機(jī)公司和發(fā)那科公司分別以5823項(xiàng)4512項(xiàng)專(zhuān)利申請(qǐng)位居全球前兩位，ABB有2231項(xiàng)、三星2016項(xiàng)，日立1907項(xiàng)，三菱1823項(xiàng)，豐田1780項(xiàng)，精工愛(ài)普生1714項(xiàng)，松下1624項(xiàng)，富士通1549項(xiàng)，本田1343項(xiàng)，東芝1193項(xiàng)，索尼999項(xiàng)，庫(kù)卡889項(xiàng)和西門(mén)子784項(xiàng)等公司緊隨其后。

可見(jiàn)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人目前產(chǎn)能相對(duì)偏中低端，而中高端產(chǎn)品多掌握在海外巨頭等手中。因此，對(duì)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，還需在技術(shù)和產(chǎn)品上優(yōu)化升級(jí)。若想要在核心零部件方面要想從本質(zhì)上獲得突破，都需要付出更多的耐心和投入，尤其是減速機(jī)，期待越大，壓力越大，同時(shí)前景也可觀。

因?yàn)樵诮?jīng)歷了市場(chǎng)長(zhǎng)期的磨礪與發(fā)展后，逐漸演變成覆蓋我國(guó)市場(chǎng)的主導(dǎo)力量，減速機(jī)顯現(xiàn)出震撼世界的活力。據(jù)中國(guó)報(bào)告大廳發(fā)布的2016－2021年中國(guó)減速機(jī)行業(yè)市場(chǎng)供需前景預(yù)測(cè)深度研究報(bào)告顯示，我國(guó)宏觀經(jīng)濟(jì)政策效果的顯現(xiàn)及基礎(chǔ)建設(shè)投資力度的不斷加強(qiáng)，必將驅(qū)動(dòng)著冶金、電力、建筑機(jī)械等行業(yè)對(duì)減速機(jī)需求量的大幅增長(zhǎng)。

值得一提的是，作為工業(yè)控制領(lǐng)域重要的一部分，未來(lái)五年國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)復(fù)合增長(zhǎng)率約為35％，到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人用伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)47億元左右。因而精密伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵性能指標(biāo)永遠(yuǎn)都是先進(jìn)性比較的首要因素。在國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)仍由國(guó)外企業(yè)占據(jù)大半壁江山的當(dāng)下，國(guó)產(chǎn)伺服任重而道遠(yuǎn)，還需努力追趕。

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