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波士頓動力正式發(fā)布「汽車人」Handle:具備雙足輪動能力

2017-03-01   來源:機器之心   評論:0
摘要:波士頓動力推輪式機器人Handle,可跨越障礙物昨天,波士頓動力官方發(fā)布了用于研究的機器人 Handle,它結(jié)合了輪子的高效與腿部的靈活。在上

波士頓動力推輪式機器人“Handle”,可跨越障礙物

昨天,波士頓動力官方發(fā)布了用于研究的機器人 Handle,它結(jié)合了輪子的高效與腿部的靈活。在上個月,曾有一個泄露出來的 Handle 機器人測試片段在網(wǎng)上傳播,不過,這一次波士頓動力公布了這款機器人的新細節(jié),還有才藝表演視頻。

      「(Handle)約 6.5 英尺高,行進速度為每小時 9 英里,垂直跳躍高度為 4 英尺。電力運行電子和液壓驅(qū)動器,一次充電的續(xù)航能力約為 15 英里。Hand 使用的許多動力學、平衡、移動控制原理,也是我們之前打造四足和雙足機器人采用過的,只不過這款機器人只有 10 個驅(qū)動關(guān)節(jié),很明顯,比起之前的機器人,它沒那么復雜。輪子可以在水平面上快速滑行,但是機器人可以使用腿部去任何地方,兼具輪子和腿部功能的 Handle 能博采兩家之長?!?/p>

正如波士頓動力的其他機器人,Handle 目前也沒有任何商業(yè)打算。目前嚴格用于研究,看看打造機器人時,將腿部和輪子結(jié)合起來主意會有多驚艷。

波士頓動力的創(chuàng)始人 Marc Raibert 稱呼 Handle 是「會讓人做噩夢的機器人?!刮覀儽硎举澩貏e是如果 Handle 和我們一起在庫房工作或者為我們送披薩。

以下是 IEEE Spectrum 對波士頓動力創(chuàng)始人 Marc Raibert 的簡短采訪:

IEEE Spectrum:怎么會想到輪子的?打造這臺機器人花了多長時間?

Raibert:將輪子和腿結(jié)合起來的想法早就有了,不過還沒有機會加以研究。去年夏天,我們開始實現(xiàn)這個想法,大概花了六個月的時間。我們加快了項目進程,因為使用了原先為 Atlas 設(shè)計的能源、手臂以及上半身的設(shè)計。

IEEE Spectrum:在腿式機器人中,你們成功使用了基于生物學啟示的控制策略,可以將這一策略再次(或調(diào)整后)用到 Handle 身上嗎?

Raibert:Handle 所用到的控制,很多得益于之前四足和雙足機器人的經(jīng)驗。不過軟件不盡相同,但是,平衡、動力學控制原理都是很多共同之處,物理學根據(jù)是一樣的。

IEEE Spectrum:Handle 的上半身是不完全的 Atlas,還是一個全新設(shè)計?它是全電動的嗎?使用了液壓技術(shù)?

Raibert:是的。它用的是 Atlas 的上半身,手臂根據(jù) Atlas 手臂做了輕微改動。電力(電池)驅(qū)動,不過,它有電力和液壓驅(qū)動。

IEEE Spectrum:這么長的時間里,你們一直在研究設(shè)計腿式機器人,你和團隊對輪子有何感受?

Raibert:輪子是偉大的發(fā)明(可參見吳軍的《文明之光》里的介紹。——編譯者注)。但是,輪子只適合平坦的地面,腿可以抵達任何地方。因此,結(jié)合腿和輪子,Handle 就能博采兩家之長。


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