久久一区二区三区,久久久久人妻,国产精品久久婷婷六月丁香,天天摸天天做天天爽水多

先進(jìn)制造業(yè)微信公眾平臺(tái) 先進(jìn)制造業(yè)全媒體

計(jì)算機(jī)界讓人用思維糾正機(jī)器人錯(cuò)誤

2017-03-09   來(lái)源:中國(guó)科學(xué)報(bào) 馮維維   評(píng)論:0
摘要: 一個(gè)大腦—計(jì)算機(jī)界面可以讓人用思維糾正機(jī)器人的錯(cuò)誤。該系統(tǒng)會(huì)在人們觀看機(jī)器人工作時(shí),利用腦電圖學(xué)(EEG)測(cè)量其大腦信號(hào)。當(dāng)
        一個(gè)大腦—計(jì)算機(jī)界面可以讓人用思維糾正機(jī)器人的錯(cuò)誤。

該系統(tǒng)會(huì)在人們觀看機(jī)器人工作時(shí),利用腦電圖學(xué)(EEG)測(cè)量其大腦信號(hào)。當(dāng)它檢測(cè)到表明個(gè)人發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤的信號(hào)后,就會(huì)改變機(jī)器人的作業(yè)。該系統(tǒng)可通過(guò)讓人簡(jiǎn)單地觀察工業(yè)機(jī)器人來(lái)控制它們。

“在讓機(jī)器學(xué)習(xí)人類并讓它們根據(jù)我們的思考做出調(diào)整方面,我們剛剛邁出一小步。”美國(guó)麻省理工學(xué)院的Daniela Rus說(shuō)。

Rus和團(tuán)隊(duì)利用EEG頭盔,監(jiān)測(cè)了5名志愿者觀看機(jī)器人走向兩個(gè)LED燈時(shí)的大腦反應(yīng)。在每項(xiàng)測(cè)試中,均有1個(gè)LED燈被隨機(jī)選作“正確”的目標(biāo)。如果志愿者看到機(jī)器人走向錯(cuò)誤目標(biāo),頭盔會(huì)在EEG讀數(shù)過(guò)程中偵察到錯(cuò)誤,并向機(jī)器人發(fā)送信號(hào),使其走向另一個(gè)正確的目標(biāo)。實(shí)驗(yàn)中采用的是由馬薩諸塞州波士頓再思考機(jī)器人公司生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人Baxter。

瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院的Ricardo Chavarriaga 表示,當(dāng)人們發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤后會(huì)產(chǎn)生一種叫作“潛在錯(cuò)誤”的大腦信號(hào)。他說(shuō),潛在錯(cuò)誤信號(hào)有著獨(dú)特的形狀,使它們成為控制機(jī)器人的良好選擇。

在70%的情況下,當(dāng)志愿者注意到機(jī)器人在犯錯(cuò)誤時(shí),該系統(tǒng)能夠正確識(shí)別潛在錯(cuò)誤,并改變機(jī)器人的行動(dòng)。當(dāng)志愿者觀看Baxter將盤(pán)線和油漆瓶分類裝到不同的箱子中時(shí),所產(chǎn)生的結(jié)果與此類似。

其他EEG控制的設(shè)備需要人類思考具體的語(yǔ)言或動(dòng)作生成指令。該研究首席作者、波士頓大學(xué)的Andres Salazar-Gomez說(shuō),利用潛在錯(cuò)誤的一個(gè)優(yōu)勢(shì)是,人們無(wú)須訓(xùn)練就能使用該系統(tǒng)。

相關(guān)熱詞搜索:先進(jìn)制造 計(jì)算機(jī)界 機(jī)器人 思維
先進(jìn)制造業(yè)簡(jiǎn)介| 版權(quán)聲明| 招聘信息| 網(wǎng)站地圖| 友情鏈接| 聯(lián)系方式|
久久国产三区日韩精品| 中文字幕av三区| 人妻啪啪中出| 亚洲 中文字幕 日产| 在线天堂中文在线资源网 | 亚洲日韩欧美国产吃瓜| 丁香五月花综合| 色a免费| 中文字幕久精品| 最新久久激情免费视频| 高清不卡AV| 99久久免费精品国产72精品九九| 久久只精品99品免费久23| 黑人粗大,爽| 亚洲综合天堂网| 人人妻人人爽人人做夜欢视频| 茄子视频草莓视频无限| 青青草 玖玖| 欧美色吧| 97aiaiai| 国产精品国产精品国产专区不卡| 欧美在线一级| 亚洲熟妇无码av在线| 搭讪中出| 色一区二区三区| 西西WWWW| 亚洲成av人在线观看无堂无码| 91蜜臀人妻中文字幕| 一区二区三区免费电影| 免费在线成人av网| 国产精品懂色AV| 日韩精品一二三四区| Av中文字幕精品| 无码黄片| 手机在线观看美国毛片| 亚洲av无码国产精品久久| 欧美色老熟妇XX00| 99热秘| 狠狠操一线| 亚洲中文字幕a| 欧美xxxxx高潮喷水|