人工智能正在飛速地發(fā)展，機(jī)器不僅可以自己學(xué)習(xí)，還可以當(dāng)老師教育別人了。

據(jù)每日郵報報道，MIT做出一個新的機(jī)器人，它可以把自己的本領(lǐng)教給其他的機(jī)器人。

這個機(jī)器人被稱為“Optimus（擎天柱）”，它可以自動教其他機(jī)器人一些簡單的工作，比如說開門，把一個東西丟進(jìn)桶里，或者把一個圓柱體從桶里取出來等等。

Optimus把熱水瓶進(jìn)桶里，這個機(jī)器人可以自動把這個任務(wù)教給其他機(jī)器人

在模擬當(dāng)中，Optimus可以把這些技能無縫地轉(zhuǎn)移給另一個名叫“Atlas”的機(jī)器人。Atlas是一個六英尺高（1.8米）、400磅重（180公斤）的類人機(jī)器人。

在接受Optimus的教育之后，它就學(xué)會了這些基本技能，就像被人類程序員教過一樣。

為什么Optimus這么神奇呢？這得益于它的內(nèi)核——C-Learn系統(tǒng)。

訓(xùn)練機(jī)器人通常有兩種方法。

第一種，運(yùn)動設(shè)計技術(shù)（motion-planning techniques），機(jī)器人的所有動作是由編程完成的，包括每個運(yùn)動的時間和位置，比如讓機(jī)器人將金屬切割成特定的形狀和尺寸。

第二種，學(xué)習(xí)示范（ learn from demonstration ），信息的輸入是通過運(yùn)動捕捉，其方式與在電影和視頻游戲中繪制CGI字符的移動相同，也就是說，讓機(jī)器人看一個任務(wù)，然后去復(fù)制它。

不過，這兩種方法都有缺陷。

學(xué)習(xí)示范的機(jī)器人，不容易將它們的技能轉(zhuǎn)移到另一個機(jī)器人身上，并保持準(zhǔn)確。

而采用運(yùn)動設(shè)計技術(shù)，雖然可以做到這一點(diǎn)，但是耗時耗力，必須要專家程序員手動編碼才可以。

因此，這兩種方法，在一些緊急情況中，比如火災(zāi)、地震、海嘯、福島核危機(jī)之類的事件當(dāng)中，恐怕就不能滿足需求了。

Pérez-D'Arpino和她訓(xùn)練的Optimus機(jī)器人

MIT的計算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）的研究人員開發(fā)了一種新的系統(tǒng)，可以集兩者的優(yōu)點(diǎn)融為一體，奮其所長的同時又能避其所短。

這就是上面提到的“C-Learn”，它可以不經(jīng)編程就教會機(jī)器人一系列任務(wù)，僅僅需要提供一些如何移動的信息，然后給機(jī)器人示范一次任務(wù)就OK了。

舉個例子，有一個任務(wù)是：要求機(jī)器人用雙手抓住托盤，并將其抬起，使托盤與地面平行。雖然只給機(jī)器人演示了一次，但是它能夠利用它之前如何平行于對象的知識，來完成這個任務(wù)。

機(jī)器人也被教了其他一些技能，比如，抓住一個物體并將其放入桶中，以及將卡在氣缸內(nèi)的圓柱體取出來。

這樣一來，用戶就可以讓機(jī)器人自己去教授其他的機(jī)器人了，不僅節(jié)省時間，而且能節(jié)省成本，如果希望多個機(jī)器人執(zhí)行類似操作的話。

MIT的研究人員說，將來這個系統(tǒng)可以用來更快地制造拆彈機(jī)器人和救災(zāi)機(jī)器人。

此外，它還降低了訓(xùn)練機(jī)器的門檻。因?yàn)橄到y(tǒng)不需要進(jìn)行編碼就能教給機(jī)器人任務(wù)，所以它允許沒有編碼經(jīng)驗(yàn)的人“訓(xùn)練”機(jī)器人。

這種方法兼具學(xué)習(xí)示范的直觀，和運(yùn)動設(shè)計技術(shù)的精準(zhǔn)，可以讓機(jī)器人很快去學(xué)會新的任務(wù)。這項(xiàng)研究將在新加坡舉行的IEEE國際機(jī)器人和自動化大會（5月29日—6月3日）上發(fā)表。

當(dāng)然，這個系統(tǒng)并非沒有缺陷。

例如，下面這種情況機(jī)器人可能就無法適應(yīng)。機(jī)器人被教會了抓住一個物體，然后將它提取出來。但是情況需要機(jī)器人先提取物體，然后放下它，去完成一個它所學(xué)知識的逆向操作，機(jī)器人就做不到了。

“這涉及到一些邏輯思維，對于人類來說這是很簡單，但對于計算機(jī)來說，這是很有挑戰(zhàn)性的。”該研究的合作者之一、CSAIL的博士生Pérez-D'Arpino解釋道。

雖然存在缺陷，不過這項(xiàng)研究還是擁有光明的前景的。它不僅有趣，還有可能創(chuàng)造更好的成本效益。期待MIT的機(jī)器人老師們早日走出實(shí)驗(yàn)室，到世界各地去教書育人。
 

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