神經(jīng)系統(tǒng)或?qū)⑹箼C器人擁有痛感
2017-01-19 來源：機經(jīng)網(wǎng) 評論：0摘要： 在未來，機器人和人類的界線到底可以有多模糊，我們不知厭倦地探索著。就在著拉鋸式的糾結(jié)中，人類仍然開始了一系列有趣也有意義的嘗試
在未來，機器人和人類的界線到底可以有多模糊，我們不知厭倦地探索著。就在著拉鋸式的糾結(jié)中，人類仍然開始了一系列有趣也有意義的嘗試。比如提出這樣的疑問：我們是否應(yīng)該讓機器人能感覺疼痛，并對此作出反應(yīng)？
喜歡機器人題材影片的小伙伴絕不會錯過已故好萊塢著名演員羅賓威廉姆斯主演的《機器人管家》。當(dāng)那個寧愿作為人類而死，卻不愿作為機器人而生的機器人安德魯，最終以能像人類一樣死亡之軀，站在評審團前，只為求得認可證明他是人，卻仍然被拒絕時，他失望而傷心，可當(dāng)他看到自己隨手拭去的真真切切的淚水，卻淡淡地笑了，動情地看著他的愛人說道：“至少我們嘗試過了……”這一幕曾讓多少人為之動容。
在未來，機器人和人類的界線到底可以有多模糊，我們不知厭倦地探索著，同時借助電影技術(shù)充分發(fā)揮著無窮的想象力。一方面，人類假想著有一天機器人可以像人一樣的自主思維形成自我意識；另一方面，人類又害怕機器人會獲得和我們一樣甚至于更強大的能力，矛盾體的存在，使這一切更加戲劇性。
就在著拉鋸式的糾結(jié)中，人類仍然開始了一系列有趣也有意義的嘗試。比如提出這樣的疑問：我們是否應(yīng)該讓機器人能感覺疼痛，并對此作出反應(yīng)？
疼痛是識別怎樣的行為會對我們的身體和精神健康構(gòu)成威脅的關(guān)鍵機制。正因為機器人無痛感，所以我們才將它應(yīng)用到很多危險的行業(yè)中去，比如爆破。然而，隨著機器人和人類的互動越來越多也越來越復(fù)雜，科學(xué)家們開始認為，應(yīng)該讓機器人擁有痛感。這會幫助機器人和人類避免受到傷害。但是，具體該怎樣教會機器人表達痛感呢？
去年在瑞典斯德哥爾摩舉行的IEEE國際機器人和自動化大會(ICRA)，來自漢諾威萊布尼茲大學(xué)的研究人員介紹了他們的相關(guān)項目。他們正在開發(fā)一種“人工機器人神經(jīng)系統(tǒng)，教機器人如何感覺疼痛”，并迅速做出反應(yīng)，以避免對其電機、齒輪和電子產(chǎn)品造成潛在損害。永遠走在科研前端的kuka機器人，當(dāng)仁不讓地參與了該研究項目。
當(dāng)被問到為什么應(yīng)該讓機器人感覺疼痛時，研究人員約翰內(nèi)斯·庫恩說，這和人類擁有痛覺一樣，疼痛是一種保護我們的系統(tǒng)。當(dāng)我們因疼痛而避開時，這種反應(yīng)幫助我們不受傷害。”沒有疼痛感的人更容易受傷，因為他們的身體對傷害他們的東西沒有這種本能的反應(yīng)。
Kühn與目前世上最重要的物理學(xué)家-機器人相互作用和安全專家之一SamiHaddadin教授合作完成了該項目。這種保護機器人不受損害的系統(tǒng)，也將同時保護人類，因為越來越多的機器人將在人類工作者的附近操作，且如果機器人設(shè)備中存在未檢測到的損壞，可能在人機合作中導(dǎo)致嚴重的事故。Kühn和Haddadin認為，如果我們的感覺和反應(yīng)疼痛的生物機制是如此有效，為什么不設(shè)計一個模仿這種機制的機器人控制器？這樣的控制器也將幫助機器人及時作出反應(yīng)，免遭潛在的破壞性。
機器人反射控制器的想法不是一個新的想法。五年前，TorstenKr和他在斯坦福大學(xué)和羅馬LaSapienza大學(xué)曾研發(fā)了這樣的反射控制器，以幫助機器人手臂避免與人碰撞。
然而我們也可以看到這個控制器做碰撞避免，但是它只關(guān)心是不是會碰到人，并不關(guān)心自己的安全，所以它只將自己視為一種附屬產(chǎn)品而存在。而Kuehn和Haddadin研發(fā)的新型機器人反射控制器因基于人類處理疼痛的觸覺，和它的前身完全不同。
他們在研究檔案里這樣記錄：機器人需要能夠檢測和分類未預(yù)見的物理狀態(tài)和干擾，評估其可能對自身造成的潛在損害，并啟動適當(dāng)?shù)膶Σ撸捶瓷?。為了?yīng)對這種苛刻的要求，人類的反應(yīng)成為了我們的靈感，即人類的疼痛反射運動被用于設(shè)計機器人的疼痛感覺模型和反應(yīng)控制?；谌祟愄弁囱芯浚覀儗Ｗ⒂跈C器人將疼痛的形式化，來詮釋觸覺。
讓機器人和人類一樣會疼痛并作出反應(yīng)，以保護自己，并不是電影劇本用來打造劇情高潮的工具，而是實際工作環(huán)境的改變對人類提出的新要求。只有讓和你一起并肩工作的機器人朋友學(xué)會好保護自己，你才能受到更好的保護。
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喜歡機器人題材影片的小伙伴絕不會錯過已故好萊塢著名演員羅賓威廉姆斯主演的《機器人管家》。當(dāng)那個寧愿作為人類而死，卻不愿作為機器人而生的機器人安德魯，最終以能像人類一樣死亡之軀，站在評審團前，只為求得認可證明他是人，卻仍然被拒絕時，他失望而傷心，可當(dāng)他看到自己隨手拭去的真真切切的淚水，卻淡淡地笑了，動情地看著他的愛人說道：“至少我們嘗試過了……”這一幕曾讓多少人為之動容。
在未來，機器人和人類的界線到底可以有多模糊，我們不知厭倦地探索著，同時借助電影技術(shù)充分發(fā)揮著無窮的想象力。一方面，人類假想著有一天機器人可以像人一樣的自主思維形成自我意識；另一方面，人類又害怕機器人會獲得和我們一樣甚至于更強大的能力，矛盾體的存在，使這一切更加戲劇性。
就在著拉鋸式的糾結(jié)中，人類仍然開始了一系列有趣也有意義的嘗試。比如提出這樣的疑問：我們是否應(yīng)該讓機器人能感覺疼痛，并對此作出反應(yīng)？
疼痛是識別怎樣的行為會對我們的身體和精神健康構(gòu)成威脅的關(guān)鍵機制。正因為機器人無痛感，所以我們才將它應(yīng)用到很多危險的行業(yè)中去，比如爆破。然而，隨著機器人和人類的互動越來越多也越來越復(fù)雜，科學(xué)家們開始認為，應(yīng)該讓機器人擁有痛感。這會幫助機器人和人類避免受到傷害。但是，具體該怎樣教會機器人表達痛感呢？
去年在瑞典斯德哥爾摩舉行的IEEE國際機器人和自動化大會(ICRA)，來自漢諾威萊布尼茲大學(xué)的研究人員介紹了他們的相關(guān)項目。他們正在開發(fā)一種“人工機器人神經(jīng)系統(tǒng)，教機器人如何感覺疼痛”，并迅速做出反應(yīng)，以避免對其電機、齒輪和電子產(chǎn)品造成潛在損害。永遠走在科研前端的kuka機器人，當(dāng)仁不讓地參與了該研究項目。
當(dāng)被問到為什么應(yīng)該讓機器人感覺疼痛時，研究人員約翰內(nèi)斯·庫恩說，這和人類擁有痛覺一樣，疼痛是一種保護我們的系統(tǒng)。當(dāng)我們因疼痛而避開時，這種反應(yīng)幫助我們不受傷害。”沒有疼痛感的人更容易受傷，因為他們的身體對傷害他們的東西沒有這種本能的反應(yīng)。
Kühn與目前世上最重要的物理學(xué)家-機器人相互作用和安全專家之一SamiHaddadin教授合作完成了該項目。這種保護機器人不受損害的系統(tǒng)，也將同時保護人類，因為越來越多的機器人將在人類工作者的附近操作，且如果機器人設(shè)備中存在未檢測到的損壞，可能在人機合作中導(dǎo)致嚴重的事故。Kühn和Haddadin認為，如果我們的感覺和反應(yīng)疼痛的生物機制是如此有效，為什么不設(shè)計一個模仿這種機制的機器人控制器？這樣的控制器也將幫助機器人及時作出反應(yīng)，免遭潛在的破壞性。
機器人反射控制器的想法不是一個新的想法。五年前，TorstenKr和他在斯坦福大學(xué)和羅馬LaSapienza大學(xué)曾研發(fā)了這樣的反射控制器，以幫助機器人手臂避免與人碰撞。
然而我們也可以看到這個控制器做碰撞避免，但是它只關(guān)心是不是會碰到人，并不關(guān)心自己的安全，所以它只將自己視為一種附屬產(chǎn)品而存在。而Kuehn和Haddadin研發(fā)的新型機器人反射控制器因基于人類處理疼痛的觸覺，和它的前身完全不同。
他們在研究檔案里這樣記錄：機器人需要能夠檢測和分類未預(yù)見的物理狀態(tài)和干擾，評估其可能對自身造成的潛在損害，并啟動適當(dāng)?shù)膶Σ撸捶瓷?。為了?yīng)對這種苛刻的要求，人類的反應(yīng)成為了我們的靈感，即人類的疼痛反射運動被用于設(shè)計機器人的疼痛感覺模型和反應(yīng)控制?；谌祟愄弁囱芯浚覀儗Ｗ⒂跈C器人將疼痛的形式化，來詮釋觸覺。
讓機器人和人類一樣會疼痛并作出反應(yīng)，以保護自己，并不是電影劇本用來打造劇情高潮的工具，而是實際工作環(huán)境的改變對人類提出的新要求。只有讓和你一起并肩工作的機器人朋友學(xué)會好保護自己，你才能受到更好的保護。
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