人工智能（AI）無(wú)疑是機(jī)器人學(xué)中最令人興奮的領(lǐng)域，無(wú)疑也是最有爭(zhēng)議的：所有人都認(rèn)為，機(jī)器人可以在裝配線上工作，但對(duì)于它是否可以具有智能則存在分歧。

就像“機(jī)器人”這個(gè)術(shù)語(yǔ)本身一樣，您同樣很難對(duì)“人工智能”進(jìn)行定義。終極的人工智能是對(duì)人類(lèi)思維過(guò)程的再現(xiàn)，即一部具有人類(lèi)智能的人造機(jī)器。人工智能包括學(xué)習(xí)任何知識(shí)的能力、推理能力、語(yǔ)言能力和形成自己的觀點(diǎn)的能力。目前機(jī)器人專(zhuān)家還遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法實(shí)現(xiàn)這種水平的人工智能，但他們已經(jīng)在有限的人工智能領(lǐng)域取得了很大進(jìn)展。如今，具有人工智能的機(jī)器已經(jīng)可以模仿某些特定的智能要素。

計(jì)算機(jī)已經(jīng)具備了在有限領(lǐng)域內(nèi)解決問(wèn)題的能力。用人工智能解決問(wèn)題的執(zhí)行過(guò)程很復(fù)雜，但基本原理卻非常簡(jiǎn)單。首先，人工智能機(jī)器人或計(jì)算機(jī)會(huì)通過(guò)傳感器（或人工輸入的方式）來(lái)收集關(guān)于某個(gè)情景的事實(shí)。計(jì)算機(jī)將此信息與已存儲(chǔ)的信息進(jìn)行比較，以確定它的含義。計(jì)算機(jī)會(huì)根據(jù)收集來(lái)的信息計(jì)算各種可能的動(dòng)作，然后預(yù)測(cè)哪種動(dòng)作的效果最好。當(dāng)然，計(jì)算機(jī)只能解決它的程序允許它解決的問(wèn)題，它不具備一般意義上的分析能力。象棋計(jì)算機(jī)就是此類(lèi)機(jī)器的一個(gè)范例。

某些現(xiàn)代機(jī)器人還具備有限的學(xué)習(xí)能力。學(xué)習(xí)型機(jī)器人能夠識(shí)別某種動(dòng)作（如以某種方式移動(dòng)腿部）是否實(shí)現(xiàn)了所需的結(jié)果（如繞過(guò)障礙物）。機(jī)器人存儲(chǔ)此類(lèi)信息，當(dāng)它下次遇到相同的情景時(shí)，會(huì)嘗試做出可以成功應(yīng)對(duì)的動(dòng)作。同樣，現(xiàn)代計(jì)算機(jī)只能在非常有限的情景中做到這一點(diǎn)。它們無(wú)法像人類(lèi)那樣收集所有類(lèi)型的信息。一些機(jī)器人可以通過(guò)模仿人類(lèi)的動(dòng)作進(jìn)行學(xué)習(xí)。在日本，機(jī)器人專(zhuān)家們向一部機(jī)器人演示舞蹈動(dòng)作，讓它學(xué)會(huì)了跳舞。

有些機(jī)器人具有人際交流能力。Kismet是麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室制作的機(jī)器人，它能識(shí)別人類(lèi)的肢體語(yǔ)言和說(shuō)話的音調(diào)，并做出相應(yīng)的反應(yīng)。Kismet的作者們對(duì)成人和嬰兒之間的交互方式很感興趣，他們之間的交互僅憑語(yǔ)調(diào)和視覺(jué)信息就能完成。這種低層次的交互方式可以作為類(lèi)人學(xué)習(xí)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。

Kismet機(jī)器人

Kismet和麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室制造的其他機(jī)器人采用了一種非常規(guī)的控制結(jié)構(gòu)。這些機(jī)器人并不是用一臺(tái)中央計(jì)算機(jī)控制所有動(dòng)作，它們的低層次動(dòng)作由低層次計(jì)算機(jī)控制。項(xiàng)目主管羅德尼·布德克斯（RodneyBrooks）相信，這是一種更為準(zhǔn)確的人類(lèi)智能模型。人類(lèi)的大部分動(dòng)作是自動(dòng)做出的，而不是由最高層次的意識(shí)來(lái)決定做這些動(dòng)作。

人工智能的真正難題在于理解自然智能的工作原理。開(kāi)發(fā)人工智能與制造人造心臟不同，科學(xué)家手中并沒(méi)有一個(gè)簡(jiǎn)單而具體的模型可供參考。我們知道，大腦中含有上百億個(gè)神經(jīng)元，我們的思考和學(xué)習(xí)是通過(guò)在不同的神經(jīng)元之間建立電子連接來(lái)完成的。但是我們并不知道這些連接如何實(shí)現(xiàn)高級(jí)的推理能力，甚至對(duì)低層次操作的實(shí)現(xiàn)原理也并不知情。大腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)似乎復(fù)雜得不可理解。

因此，人工智能在很大程度上還只是理論。科學(xué)家們針對(duì)人類(lèi)學(xué)習(xí)和思考的原理提出假說(shuō)，然后利用機(jī)器人來(lái)實(shí)驗(yàn)他們的想法。

正如機(jī)器人的物理設(shè)計(jì)是了解動(dòng)物和人類(lèi)解剖學(xué)的便利工具，對(duì)人工智能的研究也有助于理解自然智能的工作原理。對(duì)于某些機(jī)器人專(zhuān)家而言，這種見(jiàn)解是設(shè)計(jì)機(jī)器人的終極目標(biāo)。其他人則在幻想一個(gè)人類(lèi)與智能機(jī)器共同生活的世界，在這個(gè)世界里，人類(lèi)使用各種小型機(jī)器人來(lái)從事手工勞動(dòng)、健康護(hù)理和通信。許多機(jī)器人專(zhuān)家預(yù)言，機(jī)器人的進(jìn)化最終將使我們徹底成為半機(jī)器人，即與機(jī)器融合的人類(lèi)。有理由相信，未來(lái)的人類(lèi)會(huì)將他們的思想植入強(qiáng)健的機(jī)器人體內(nèi)，活上幾千年的時(shí)間！

無(wú)論如何，機(jī)器人都會(huì)在我們未來(lái)的日常生活中扮演重要的角色。在未來(lái)的幾十年里，機(jī)器人將逐漸擴(kuò)展到工業(yè)和科學(xué)之外的領(lǐng)域，進(jìn)入日常生活，這與計(jì)算機(jī)在20世紀(jì)80年代開(kāi)始逐漸普及到家庭的過(guò)程類(lèi)似。