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優(yōu)傲機(jī)器人將展示三大應(yīng)用

2017-03-14   來源: OFweek 機(jī)器人網(wǎng)   評論:0
摘要: 為了進(jìn)一步推動協(xié)作機(jī)器人在中國電子制造業(yè)的應(yīng)用,優(yōu)傲機(jī)器人公司將攜旗下全系列協(xié)作機(jī)器人家族,于2017年3月14日至16日亮相慕
          為了進(jìn)一步推動協(xié)作機(jī)器人在中國電子制造業(yè)的應(yīng)用,優(yōu)傲機(jī)器人公司將攜旗下全系列協(xié)作機(jī)器人家族,于2017年3月14日至16日亮相慕尼黑上海電子展E2館 2200展臺。

在展臺上,優(yōu)傲機(jī)器人將展示三大應(yīng)用:

服務(wù)器擰緊

現(xiàn)如今,大數(shù)據(jù)和云計(jì)算對信息服務(wù)器的需求量激增,此外,服務(wù)器每隔3至5年,還需要升級換代。這些都為服務(wù)器廠商帶來了較大的生產(chǎn)壓力。將優(yōu)傲機(jī)器人應(yīng)用于服務(wù)器擰緊工作中上,可有助于大幅提高生產(chǎn)效率。         

優(yōu)傲機(jī)器人:人機(jī)協(xié)作機(jī)器人助推電子制造業(yè)智慧升級

   UR機(jī)器人每個關(guān)節(jié)都可以±360度旋轉(zhuǎn),超高的靈活度便于安裝在任意角度的支架或平臺上,滿足不同方向擰螺絲的需求。由于獨(dú)特的模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì),UR機(jī)器人的工作空間是以基座為中心的球體,可以對應(yīng)部署在任意方向的擰螺絲工位,大大增加了工作范圍。

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而在自由驅(qū)動模式下,可拖動機(jī)器人迅速完成擰螺絲的點(diǎn)位示教工作。UR機(jī)器人可以協(xié)同工作人員,在共同空間安全可靠地完成擰螺絲工作,無需安全圍欄。

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內(nèi)存條柔性插裝

為了滿足企業(yè)對柔性裝配的基本需求,優(yōu)傲機(jī)器人推出了“力傳感器+協(xié)作機(jī)器人”的創(chuàng)新性解決方案。在該解決方案中,協(xié)作機(jī)器人相當(dāng)于人的手臂,力傳感器和夾爪則相當(dāng)于人的手指。而配有力傳感器和夾爪的UR機(jī)器人,可通過觸碰調(diào)整進(jìn)行精準(zhǔn)定位后,使用與人體手指相似的力度成功實(shí)現(xiàn)內(nèi)存條的柔性裝配。即使物料存在大于±0.5mm安裝公差時,優(yōu)傲機(jī)器人的精準(zhǔn)力控方案同樣可以成功組裝,無需視覺等定位輔助。

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系統(tǒng)中所用的六維傳感器能于優(yōu)傲機(jī)器人無間合作,這歸功于優(yōu)傲機(jī)器人開放的linux系統(tǒng)和力控功能模塊。裝配過程中運(yùn)用力控算法:force-contact和force-insert, 實(shí)現(xiàn)微力/力矩探尋和實(shí)時力控制的完美裝配。配置簡單的硬件系統(tǒng),結(jié)合基于拖動示教無需指令編程測軟件,易于使用,堪稱業(yè)內(nèi)應(yīng)用的一大突破。

優(yōu)傲機(jī)器人搭載AGV

此外,優(yōu)傲機(jī)器人在靈活度方面有著巨大的優(yōu)勢,其中包括搭載AGV小車用于生產(chǎn)線及車間之間的循環(huán)工作或物料搬運(yùn)應(yīng)用。UR機(jī)器人結(jié)合移動小車搭載自動構(gòu)建地圖導(dǎo)航特性,可實(shí)現(xiàn)大范圍空間內(nèi)的物料抓取和移動小車的物流傳遞。而優(yōu)傲機(jī)器人的低功耗也延長了移動小車的工作時間。UR5的典型功率只有150w,搭載常規(guī)移動小車一般一次充電可運(yùn)行超過10小時。UR機(jī)器人通過TUV專門安全認(rèn)證,結(jié)合移動小車距離/視覺檢測,使運(yùn)行期間安全得以保障。

優(yōu)傲機(jī)器人:人機(jī)協(xié)作機(jī)器人助推電子制造業(yè)智慧升級

優(yōu)傲機(jī)器人公司的三款機(jī)器人均以編程的簡易性、高度靈活性以及與人一起工作的安全可靠性而享譽(yù)業(yè)內(nèi)。UR3機(jī)器人是現(xiàn)今市場上最靈活輕便、并且可與工人一起肩并肩工作的臺式機(jī)器人。它自重僅為11公斤,但是有效負(fù)載卻高達(dá)3公斤,所有腕關(guān)節(jié)均可360度旋轉(zhuǎn),而末端關(guān)節(jié)可作無限旋轉(zhuǎn)。UR5自重18公斤,負(fù)載高達(dá)5公斤,工作半徑85cm。UR 10可負(fù)載10公斤,工作半徑130cm。

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