為了進(jìn)一步推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人在中國(guó)電子制造業(yè)的應(yīng)用，優(yōu)傲機(jī)器人公司將攜旗下全系列協(xié)作機(jī)器人家族，于2017年3月14日至16日亮相慕尼黑上海電子展E2館 2200展臺(tái)。

在展臺(tái)上，優(yōu)傲機(jī)器人將展示三大應(yīng)用：

服務(wù)器擰緊

現(xiàn)如今，大數(shù)據(jù)和云計(jì)算對(duì)信息服務(wù)器的需求量激增，此外，服務(wù)器每隔3至5年，還需要升級(jí)換代。這些都為服務(wù)器廠商帶來了較大的生產(chǎn)壓力。將優(yōu)傲機(jī)器人應(yīng)用于服務(wù)器擰緊工作中上，可有助于大幅提高生產(chǎn)效率。         

   UR機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)都可以±360度旋轉(zhuǎn)，超高的靈活度便于安裝在任意角度的支架或平臺(tái)上，滿足不同方向擰螺絲的需求。由于獨(dú)特的模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，UR機(jī)器人的工作空間是以基座為中心的球體，可以對(duì)應(yīng)部署在任意方向的擰螺絲工位，大大增加了工作范圍。

而在自由驅(qū)動(dòng)模式下，可拖動(dòng)機(jī)器人迅速完成擰螺絲的點(diǎn)位示教工作。UR機(jī)器人可以協(xié)同工作人員，在共同空間安全可靠地完成擰螺絲工作，無需安全圍欄。

內(nèi)存條柔性插裝

為了滿足企業(yè)對(duì)柔性裝配的基本需求，優(yōu)傲機(jī)器人推出了“力傳感器＋協(xié)作機(jī)器人”的創(chuàng)新性解決方案。在該解決方案中，協(xié)作機(jī)器人相當(dāng)于人的手臂，力傳感器和夾爪則相當(dāng)于人的手指。而配有力傳感器和夾爪的UR機(jī)器人，可通過觸碰調(diào)整進(jìn)行精準(zhǔn)定位后，使用與人體手指相似的力度成功實(shí)現(xiàn)內(nèi)存條的柔性裝配。即使物料存在大于±0．5mm安裝公差時(shí)，優(yōu)傲機(jī)器人的精準(zhǔn)力控方案同樣可以成功組裝，無需視覺等定位輔助。

系統(tǒng)中所用的六維傳感器能于優(yōu)傲機(jī)器人無間合作，這歸功于優(yōu)傲機(jī)器人開放的linux系統(tǒng)和力控功能模塊。裝配過程中運(yùn)用力控算法：force－contact和force－insert， 實(shí)現(xiàn)微力／力矩探尋和實(shí)時(shí)力控制的完美裝配。配置簡(jiǎn)單的硬件系統(tǒng)，結(jié)合基于拖動(dòng)示教無需指令編程測(cè)軟件，易于使用，堪稱業(yè)內(nèi)應(yīng)用的一大突破。

優(yōu)傲機(jī)器人搭載AGV

此外，優(yōu)傲機(jī)器人在靈活度方面有著巨大的優(yōu)勢(shì)，其中包括搭載AGV小車用于生產(chǎn)線及車間之間的循環(huán)工作或物料搬運(yùn)應(yīng)用。UR機(jī)器人結(jié)合移動(dòng)小車搭載自動(dòng)構(gòu)建地圖導(dǎo)航特性，可實(shí)現(xiàn)大范圍空間內(nèi)的物料抓取和移動(dòng)小車的物流傳遞。而優(yōu)傲機(jī)器人的低功耗也延長(zhǎng)了移動(dòng)小車的工作時(shí)間。UR5的典型功率只有150w，搭載常規(guī)移動(dòng)小車一般一次充電可運(yùn)行超過10小時(shí)。UR機(jī)器人通過TUV專門安全認(rèn)證，結(jié)合移動(dòng)小車距離／視覺檢測(cè)，使運(yùn)行期間安全得以保障。

優(yōu)傲機(jī)器人公司的三款機(jī)器人均以編程的簡(jiǎn)易性、高度靈活性以及與人一起工作的安全可靠性而享譽(yù)業(yè)內(nèi)。UR3機(jī)器人是現(xiàn)今市場(chǎng)上最靈活輕便、并且可與工人一起肩并肩工作的臺(tái)式機(jī)器人。它自重僅為11公斤，但是有效負(fù)載卻高達(dá)3公斤，所有腕關(guān)節(jié)均可360度旋轉(zhuǎn)，而末端關(guān)節(jié)可作無限旋轉(zhuǎn)。UR5自重18公斤，負(fù)載高達(dá)5公斤，工作半徑85cm。UR 10可負(fù)載10公斤，工作半徑130cm。

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