相信不少人都有過這樣的經(jīng)歷，開車到商場吃飯，在停車場轉(zhuǎn)半天才找到合適的停車位，好不容易把車停進(jìn)去了，等吃完飯?jiān)倩貋頃r(shí)，卻發(fā)現(xiàn)忘記把車停哪兒了。一些停車場有如地下迷宮，停車取車都得費(fèi)一番功夫。對(duì)于技術(shù)生疏的菜鳥司機(jī)們來說，倒車入庫更是十分頭疼的難題。

一種新型車庫的出現(xiàn)，會(huì)幫你解決這些難題。目前，位于南京地鐵3號(hào)線夫子廟站的國內(nèi)首個(gè)機(jī)器人停車庫已經(jīng)建成，在這個(gè)停車庫里，停車、取車全都由機(jī)器人完成，車主只需原地站在出入口，就可以實(shí)現(xiàn)一鍵停車、取車。

據(jù)了解，該款停車機(jī)器人由深圳怡豐自動(dòng)化科技有限公司研發(fā)，尤其適合在小的異形車庫或超大規(guī)模車庫使用。由于無需開車門上下車，也不需要寬闊的行車道，相比傳統(tǒng)停車庫，同樣大的場地上，停車數(shù)量能增長40％以上，大大節(jié)約了空間。機(jī)器人值守的停車庫還可以做到全場無人，大大降低了安全隱患。

停車用上了高科技，停車費(fèi)會(huì)不會(huì)很貴？項(xiàng)目負(fù)責(zé)人透露，由于管理成本降低，停車費(fèi)并不會(huì)比普通車庫更高。對(duì)于機(jī)器人來說，最重要的是保證電量充足，這款停車機(jī)器人在充滿電后，可連續(xù)工作3個(gè)到4個(gè)小時(shí)。如果電量過低，它會(huì)自動(dòng)跑到充電的地方去充電，2個(gè)小時(shí)就能充滿。

或許和你心目中機(jī)器人的形象不太一樣，停車機(jī)器人是一個(gè)長4．6米、寬2米，類似平板車的家伙，別看它苗條，力氣卻不小。停車機(jī)器人的平均載重量達(dá)2．5噸，行駛速度最高可達(dá)每秒1．5米，定位精準(zhǔn)度的誤差也在5毫米以內(nèi)。它的主要任務(wù)是鉆到車子下面，再把車馱到合適的停車位。機(jī)器人停車庫的構(gòu)造非常獨(dú)特，地面一層是供車主停車、取車的停車平臺(tái)，地下二層才是真正的停車場，機(jī)器人可以在其中自由穿梭。

對(duì)于車主來說，停車過程非常簡單，你需要做的，就是把車駛?cè)胍粚拥耐＼嚻脚_(tái)，然后下車、關(guān)車門，再拿著工作人員發(fā)的停車卡，在門口的智能顯示屏上刷一下，并接受機(jī)器的“盤問”。“小車是否已經(jīng)熄火？手剎是否已經(jīng)拉好？小車內(nèi)是否還有人？”在每個(gè)問題下點(diǎn)確認(rèn)按鈕后，屏幕便會(huì)顯示“正在存車”，然后你就可以離開了。

隨后，升降機(jī)會(huì)將汽車送到地下6米的停車場，停車機(jī)器人則自動(dòng)鉆到車子下面，將車輕輕托起，并通過激光導(dǎo)航，把車運(yùn)送到車位上。每個(gè)車位都設(shè)有固定的梳型停車架，機(jī)器人將車子輕輕放下后便會(huì)離開。

當(dāng)車主前來取車時(shí)，只需將停車卡在車庫外的智能顯示屏上一刷，停車機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)把車子載回入口處的停車平臺(tái)。無論是停車還是取車，用時(shí)都不到3分鐘。

你一定很好奇，為什么固定停車板和停車機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)無縫交接？這主要得益于梳齒交換技術(shù)。固定停車板和停車機(jī)器人都用像輪子一樣的成排梳齒馱汽車，兩者的梳齒剛好相互交錯(cuò)，通過一升一降，就可以原地實(shí)現(xiàn)承載任務(wù)的交接。而停車機(jī)器人之所以能準(zhǔn)確抵達(dá)指定位置，是由于每個(gè)車位前都裝有白色反光柱，停車機(jī)器人前端安裝的探測儀對(duì)反光柱產(chǎn)生激光感應(yīng)，從而將車精準(zhǔn)地送入車位。